[实用新型]堵头自动装配机

说明书

本实用新型公开了一种堵头自动装配机，旨在提供一种结构简单、布局紧凑占地面体小且效率较高的堵头自动装配机。本实用新型包括安装架、驱动模组、装配模组、密封圈送料模组、安装台和堵头送料模组，所述驱动模组设置在所述安装架上，所述装配模组设置在所述驱动模组上并与所述驱动模组相配合，所述密封圈送料模组设置在所述安装架的一侧，所述堵头送料模组设置在所述安装架的另一侧，所述安装台设置在靠近所述堵头送料模组的一侧并与所述堵头送料模组及所述装配模组相配合，运行时，所述驱动模组带动所述装配模组从所述密封圈送料模组上取出密封圈，再将所述密封圈装配到位于所述安装台上的堵头上。本实用新型可应用于加工设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及加工设备的技术领域，特别涉及一种堵头自动装配机。

背景技术

随着科技的不断发展，现代工业前进的脚步也不断加快，自动化、智能化是未来工业的发展方向及发展趋势，传统的落后的工业如不及时更新，必然会被时代所抛弃，为谋求发展，工业生产必须与时俱进，保持足够的竞争力。

在堵头的生产工序中，需要将密封圈装配到堵头上，传统的方法是通过人工的手段将密封圈安装到堵头上，采用这种加工方法效率不高，并且易于使操作人员疲劳，不适应现代化工业生产的要求，为此，逐步出现了许多的自动化的自动装配机。实用新型专利CN209157623 U公开了一种塑料堵头密封圈自动装配机，该实用新型较好地解决了人工操作的效率不高、产品一致性较差和不适用大批生产的问题，但是，该实用新型整体结构较为复杂，结构不够紧凑，总体体积大，重量大，占地面积大，每次动作仅能加工一个产品，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、布局紧凑占地面体小且效率较高的堵头自动装配机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装架、驱动模组、装配模组、密封圈送料模组、安装台和堵头送料模组，所述驱动模组设置在所述安装架上，所述装配模组设置在所述驱动模组上并与所述驱动模组相配合，所述密封圈送料模组设置在所述安装架的一侧，所述堵头送料模组设置在所述安装架的另一侧，所述安装台设置在靠近所述堵头送料模组的一侧并与所述堵头送料模组及所述装配模组相配合，运行时，所述驱动模组带动所述装配模组从所述密封圈送料模组上取出密封圈，再将所述密封圈装配到位于所述安装台上的堵头上。

进一步，所述驱动模组包括设置在所述安装架的横板上的水平气缸，所述水平气缸的输出端穿过所述横板并设置有滑座，所述滑座滑动设置在所述安装架的滑轴上，所述滑座上竖直设置有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端穿过所述滑座，所述垂直气缸的输出端上设置有安装板，所述安装板上设置有连接轴，所述装配模组包括与连接轴下端固定相连的中间板，所述中间板上设置有两个自动的四爪卡盘，每个所述四爪卡盘的每一个爪上均设置有弧形长片，所述弧形长片与所述密封圈送料模组相配合。

进一步，所述装配模组还包括限位板和两个分别设置在所述中间板的两端的同步气缸，两个所述同步气缸的输出端均与所述限位板相连接，所述限位板上还设置有两个与两个所述四爪卡盘相对应的通孔，每个所述弧形长片穿过对应的所述通孔。

进一步，所述密封圈送料模组包括密封圈振动盘、第一直振器、第一送料道和密封圈支撑座，所述密封圈振动盘设置在所述安装架的左侧，所述第一直振器设置在所述密封圈振动盘的右侧，所述密封圈支撑座设置在所述第一直振器的右侧，所述第一送料道设置在所述第一直振器上，所述第一送料道的一端与所述密封圈振动盘的出料口相连通，所述第一送料道的另一端与所述密封圈支撑座相配合，所述密封圈支撑座上设置有两个与所述第一送料道相适配的凹槽，每个所述凹槽内均适配设置有支撑件，所述支撑件的上端与所述弧形长片相适配，所述凹槽上还设置有四片与所述支撑件相适配的伸缩挡片。