[实用新型]一种用于插接件插接的夹爪装置

权利要求书

1.一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；

移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；

后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；

前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。

2.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：安装座上设置丝杆，丝杆由动力机构驱使转动，移动座与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱使移动座水平移动。

3.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一后端夹头和第二后端夹头。

4.如权利要求1所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端夹爪组还包括固定座，固定座与移动座之间设置升降气缸，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的升降活动端与固定座连接，驱使固定座沿竖直方向移动。

5.如权利要求4所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：后端控制机构包括第一气缸、第二气缸、驱动电机、齿轮及齿条；第一气缸与第二气缸滑动设置在固定座上且相对设置，第一气缸连接第一后端夹头，第二气缸连接第二后端夹头，第一气缸与第二气缸驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对夹紧；驱动电机设置在固定座上，齿轮与驱动电机的转轴连接，齿条设置在第一后端夹头或第二后端夹头上，与齿轮啮合，驱动电机驱使齿轮转动，齿轮驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对分离。

6.如权利要求4所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：前端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一前端夹头和第二前端夹头。

7.如权利要求6所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：前端夹爪组还包括连接座，连接座与固定座之间设置水平移动气缸，水平移动气缸设置在固定座上，水平移动气缸的活动端与连接座连接，驱使连接座沿水平方向移动。

8.如权利要求7所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：连接座两侧分别通过滑移座与固定座连接。

9.如权利要求7所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：前端夹爪组还包括升降机构，升降机构设置在连接座上，前端夹爪设置在升降机构上。

10.如权利要求7所述的一种用于插接件插接的夹爪装置，其特征在于：前端控制机构包括驱动气缸和摆臂；驱动气缸固定在连接座上，驱动气缸的活动端与摆臂的一端连接；摆臂中部枢接在连接座上，摆臂的另一端连接第一前端夹头；驱动气缸驱使摆臂摆动，摆臂驱使第一前端夹头相对于固定在连接座上的第二前端夹头夹紧或分离。