[实用新型]一种用于插接件插接的夹爪装置

说明书

本实用新型公开一种用于插接件插接的夹爪装置，包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。本实用新型方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

技术领域

本实用新型涉及线束生产设备技术领域，特别涉及一种用于插接件插接的夹爪装置。

背景技术

在生产线束时，先将接线端子压接在连接线上，在插接件(通常为塑壳)上设置接线端子插孔，接线端子插入插接件的插孔中。将接线端子插入插接件的插孔时，需要将插接件固定，然后，使用机械手将连接线的接线端子插入插接件的插孔中。

然而，由于连接线较为柔软而刚性较差，机械手夹持连接线将接线端子插入插接件的插孔时，连接线容易弯折使得接线端子无法与插接件的插孔对齐而插入；接线端子刚性较好但长度较短，机械手夹持接线端子插入插接件的插孔时，其插入部分长度较短，使得插接不牢固。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种用于插接件插接的夹爪装置，方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种用于插接件插接的夹爪装置，包括安装座、移动座、后端夹爪组和前端夹爪组；

移动座设置在安装座上，移动座能够相对于安装座水平移动；

后端夹爪组设置在移动座上能够随移动座水平移动，包括后端夹爪和后端控制机构，后端夹爪用于夹持连接线，由后端控制机构控制后端夹爪张合；

前端夹爪组设置在后端夹爪组上，包括前端夹爪和前端控制机构，前端夹爪用于夹持接线端子，能够相对于后端夹爪组沿竖直方向做升降位移，由前端控制机构控制前端夹爪张合。

根据本实用新型实施例的一种用于插接件插接的夹爪装置，在工作时，后端夹爪夹持连接线，而前端夹爪夹持接线端子；移动座水平移动驱使前端夹爪和后端夹爪同步水平移动，将接线端子插入插接件的插孔中；然后，前端夹爪沿竖直方向做上移而让位，移动座继续水平移动，后端夹爪夹持连接线驱使接线端子进一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。因此，本实用新型方便接线端子插入插接件的插孔中，同时插接较为牢固。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种用于插接件插接的夹爪装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，安装座上设置丝杆，丝杆由动力机构驱使转动，移动座与丝杆螺纹连接，丝杆转动驱使移动座水平移动。

进一步，后端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一后端夹头和第二后端夹头。

进一步，后端夹爪组还包括固定座，固定座与移动座之间设置升降气缸，升降气缸固定在移动座上，升降气缸的升降活动端与固定座连接，驱使固定座沿竖直方向移动。

进一步，后端控制机构包括第一气缸、第二气缸、驱动电机、齿轮及齿条；第一气缸与第二气缸滑动设置在固定座上且相对设置，第一气缸连接第一后端夹头，第二气缸连接第二后端夹头，第一气缸与第二气缸驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对夹紧；驱动电机设置在固定座上，齿轮与驱动电机的转轴连接，齿条设置在第一后端夹头或第二后端夹头上，与齿轮啮合，驱动电机驱使齿轮转动，齿轮驱使第一后端夹头和第二后端夹头相对分离。

进一步，前端夹爪包括相对设置且能够相对靠近或分离的第一前端夹头和第二前端夹头。