[实用新型]一种位置可调整的定位机构及机械手

权利要求书

1.一种位置可调整的定位机构，其特征在于，包括：

固定板(1)，被配置为与机械手固定连接，所述固定板(1)上设置有第一安装孔(11)；

活动板组(2)，被配置为固定吸盘(100)；

连接组件，其一端穿过所述第一安装孔(11)并与所述活动板组(2)固定连接，所述连接组件能够在所述第一安装孔(11)内沿所述第一安装孔(11)的孔径方向运动，以使所述活动板组(2)相对于所述固定板(1)运动；

弹性复位组件，设置在所述固定板(1)上，所述弹性复位组件与所述活动板组(2)相抵接，以使所述活动板组(2)相对于所述固定板(1)运动。

2.根据权利要求1所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述连接组件包括螺丝柱(3)，所述螺丝柱(3)的一端穿过所述第一安装孔(11)与所述活动板组(2)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述连接组件还包括轴承(4)，所述轴承(4)套设在所述螺丝柱(3)上位于所述固定板(1)和所述活动板组(2)之间，所述固定板(1)、所述轴承(4)和所述活动板组(2)在所述螺丝柱(3)的轴线方向紧密配合。

4.根据权利要求3所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述活动板组(2)上设置有限位槽，所述轴承(4)位于所述限位槽内，且所述轴承(4)能够在所述限位槽内沿所述轴承(4)的径向方向运动。

5.根据权利要求1所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述弹性复位组件包括支架(5)和弹性复位件(6)，所述支架(5)固定设置在所述固定板(1)上，所述弹性复位件(6)设置在所述支架(5)上且与所述活动板组(2)相抵接，以使所述活动板组(2)沿所述弹性复位件(6)的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述支架(5)为L型，所述支架(5)的两个臂上均设置有所述弹性复位件(6)，且两个所述弹性复位件(6)相互垂直并与所述活动板组(2)相抵接。

7.根据权利要求6所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，多组所述弹性复位组件沿所述活动板组(2)的周向方向设置。

8.根据权利要求5所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述弹性复位件(6)为波珠螺丝。

9.根据权利要求1-8任一项所述的位置可调整的定位机构，其特征在于，所述固定板(1)上还设置有第二安装孔(12)，所述吸盘(100)的另一端穿过所述第二安装孔(12)，且所述吸盘(100)能够在所述第二安装孔(12)内沿所述第二安装孔(12)的孔径方向运动。

10.一种机械手，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的位置可调整的定位机构。