[实用新型]一种位置可调整的定位机构及机械手

说明书

本实用新型涉及机械手应用技术领域，公开了一种位置可调整的定位机构及机械手。本实用新型提供的位置可调整的定位机构，包括固定板、活动板组、连接组件和弹性复位组件，固定板与机械手固定连接，活动板组用于固定吸盘，连接组件的一端穿过固定板上的第一安装孔并与活动板组固定连接，连接组件能够在第一安装孔内沿第一安装孔的孔径方向运动，以使活动板组相对于固定板运动；弹性复位组件设置在固定板上，弹性复位组件与活动板组相抵接以使活动板组相对于固定板运动恢复至原位，能够提高吸盘定位取放产品的稳定性，降低报废率。本实用新型提供的机械手，通过应用上述位置可调整的定位机构，能够提高定位取放产品的稳定性，降低报废率。

技术领域

本实用新型涉及机械手应用技术领域，尤其涉及一种位置可调整的定位机构及机械手。

背景技术

现有机械手的定位机构通常在固定板上装有吸盘以实现对平面类产品或碳纤板进行取放，当产品或碳纤板外形公差不稳定时，定位取放的稳定性就差，取放不到位，从而造成产品不良，报废率增加。

因此，亟待需要一种位置可调整的定位机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种位置可调整的定位机构，能够提高吸盘定位取放产品的稳定性，降低报废率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种机械手，通过应用上述位置可调整的定位机构，能够提高吸盘定位取放产品的稳定性，降低报废率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种位置可调整的定位机构，包括：

固定板，被配置为与机械手固定连接，所述固定板上设置有第一安装孔；

活动板组，被配置为固定吸盘；

连接组件，所述连接组件的一端穿过所述第一安装孔并与所述活动板组固定连接，所述连接组件能够在所述第一安装孔内沿所述第一安装孔的孔径方向运动，以使所述活动板组相对于所述固定板运动；

弹性复位组件，设置在所述固定板上，所述弹性复位组件与所述活动板组相抵接，以使所述活动板组相对于所述固定板运动。

进一步地，所述连接组件包括螺丝柱，所述螺丝柱的一端穿过所述第一安装孔与所述活动板组螺纹连接。

进一步地，所述连接组件还包括轴承，所述轴承套设在所述螺丝柱上位于所述固定板和所述活动板组之间，所述固定板、所述轴承和所述活动板组在所述螺丝柱的轴线方向紧密配合。

进一步地，所述活动板组上设置有限位槽，所述轴承位于所述限位槽内，且所述轴承能够在所述限位槽内沿所述轴承的径向方向运动。

进一步地，所述弹性复位组件包括支架和弹性复位件，所述支架固定设置在所述固定板上，所述弹性复位件设置在所述支架上且与所述活动板组相抵接，以使所述活动板组沿所述弹性复位件的延伸方向运动。

进一步地，所述支架为L型，所述支架的两个臂上均设置有所述弹性复位件，且两个所述弹性复位件相互垂直并与所述活动板组相抵接。

进一步地，多组所述弹性复位组件沿所述活动板组的周向方向设置。

进一步地，所述弹性复位件为波珠螺丝。

进一步地，所述固定板上还设置有第二安装孔，所述吸盘的另一端穿过所述第二安装孔，且所述吸盘能够在所述第二安装孔内沿所述第二安装孔的孔径方向运动。

一种机械手，包括如上所述的位置可调整的定位机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：