[实用新型]一种电机导线焊接机构有效
申请号: | 201921370904.8 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210649184U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 陈明方;陈中平;姚国一;吴海波;张凯翔;李奇 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人: | 沈艳尼 |
地址: | 650221 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 导线 焊接 机构 | ||
1.一种电机导线焊接机构,其特征在于:包括底板(1)、横向传动装置(2)、纵向传动装置(3)和焊接装置(4);其中底板(1)呈L型,横向传动装置(2)、纵向传动装置(3)呈垂直布置在底板(1)的水平板上,焊接装置(4)布置在底板(1)的垂直板上,横向传动装置(2)用于带动固定在其上的电机进行横向运动,纵向传动装置(3)用于带动固定在其上的导线进行纵向运动,焊接装置(4)用于将运动至其下方的电机、导线进行焊接。
2.根据权利要求1所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述底板(1)由钢性材料Q235焊接而成。
3.根据权利要求1所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述横向传动装置(2)包括支架Ⅰ(5)、气缸Ⅰ(6)、支架Ⅱ(7)、螺母Ⅰ(8)、L型滑板Ⅰ(9)、滑块Ⅰ(10)、滑轨Ⅰ(11)和电机定位装置(12);其中支架Ⅰ(5)、支架Ⅱ(7)分别固定在底板(1)上,气缸Ⅰ(6)一固定在支架Ⅰ(5)上,气缸Ⅰ(6)另一固定在支架Ⅱ(7)上,气缸Ⅰ(6)的推杆用螺母Ⅰ(8)固定在L型滑板Ⅰ(9)上,L型滑板Ⅰ(9)固定在滑块Ⅰ(10)上,滑块Ⅰ(10)与滑轨Ⅰ(11)配合连接实现滑块Ⅰ(10)沿滑轨Ⅰ(11)移动,滑轨Ⅰ(11)固定在底板(1)上,电机定位装置(12)固定在L型滑板Ⅰ(9)上。
4.根据权利要求3所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述电机定位装置(12)包括电机卡槽(13)、钢珠(14)、扭簧(15)、电机底板(16);其中钢珠(14)过盈配合在电机卡槽(13)的侧板上,电机卡槽(13)的中心孔和固定在L型滑板Ⅰ(9)上的L型电机底板(16)中心柱之间间隙配合,扭簧(15)与电机底板(16)中心柱之间配合连接,扭簧(15)一端固定在电机卡槽(13)底部支柱上,扭簧(15)另一端固定在电机底板(16)顶部支柱上。
5.根据权利要求1所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述纵向传动装置(3)包括导线支架Ⅰ(17)、气缸Ⅱ(18)、导线支架Ⅱ(19)、L型滑板Ⅱ(20)、螺母Ⅱ(21)、滑块Ⅱ(22)、滑轨Ⅱ(23)、滑轨固定板(24)、导线定位槽(25)和导线夹紧装置(26);其中导线支架Ⅰ(17)、导线支架Ⅱ(19)固定在底板(1)上,气缸Ⅱ(18)一端固定在导线支架Ⅰ(17)上,气缸Ⅱ(18)另一端固定在导线支架Ⅱ(19)上,气缸Ⅱ(18)的推杆用螺母Ⅱ(21)固定在L型滑板Ⅱ(20)上,滑轨固定板(24)固定在底板(1)上,滑轨Ⅱ(23)固定在滑轨固定板(24) 上,滑块Ⅱ(22)与滑轨Ⅱ(23)配合连接实现滑块Ⅱ(22)沿滑轨Ⅱ(23)移动,L型滑板Ⅱ(20)固定在滑块Ⅱ(22)上,导线定位槽(25)设置在L型滑板Ⅱ(20)上表面,导线夹紧装置(26)和L型滑板Ⅱ(20)之间通过弹簧(29)连接。
6.根据权利要求5所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述导线夹紧装置(26)包括导线夹紧板(27)、卡扣(28)、弹簧(29);其中弹簧(29)与导线夹紧板(27)底部的支撑柱配合连接,弹簧(29)一端固定在导线夹紧板(27)支撑柱上,弹簧(29)另一端固定在L型滑板Ⅱ(20)的弹簧孔上,卡扣(28)一部分固定在导线夹紧板(27)上,卡扣(28)另一部分固定在L型滑板Ⅱ(20)侧边上。
7.根据权利要求1所述的电机导线焊接机构,其特征在于:所述焊接装置(4)包括脚座Ⅰ(30)、无杆气缸(32)、焊枪(33)和脚座Ⅱ(34);其中脚座Ⅰ(30)、脚座Ⅱ(34)固定在底板(1)上,无杆气缸(32)一端固定在脚座Ⅰ(30)上,无杆气缸(32)另一端固定在脚座Ⅱ(34)上,焊枪(33)固定在无杆气缸缸筒(31)上。
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