[实用新型]一种电机导线焊接机构

说明书

本实用新型公开了一种电机导线焊接机构，包括底板、横向传动装置、纵向传动装置和焊接装置。本实用新型设置横向传动装置用于带动固定在其上的电机进行横向运动，设置纵向传动装置用于带动固定在其上的导线进行纵向运动，设置焊接装置用于将运动至其下方的电机、导线进行焊接；该种方式代替了生产线上人工焊接，避免人工焊接的烫伤的危险；与传统的人工作业相比，该实用新型的效率更高，缩短了焊接的时间；结构简单，机体灵活方便，对生产线的半自动化改进具有重大意义。

技术领域

本实用新型涉及一种电机导线焊接机构，属于焊接工装领域。

背景技术

小型电机的成本低廉，应用广泛。由于电机较小，电机触点和导线相对也比较细小，因此增加了导线自动焊接的难度。在现有的市场中，小型电机和其导线的焊接大多采用人工焊接，存在工人安全隐患、人工成本高、焊接时间长、焊接效率低。

发明内容

本实用新型提供了一种电机导线焊接机构，以用于通过机械控制的方式实现电机和导线的焊接。

本实用新型的技术方案是：一种电机导线焊接机构，包括底板1、横向传动装置2、纵向传动装置3和焊接装置4；其中底板1呈L型，横向传动装置2、纵向传动装置3呈垂直布置在在底板1的水平板上，焊接装置4布置在底板1的垂直板上，横向传动装置2用于带动固定在其上的电机进行横向运动，纵向传动装置3用于带动固定在其上的导线进行纵向运动，焊接装置4用于将运动至其下方的电机、导线进行焊接。

所述底板1由钢性材料Q235焊接而成。

所述横向传动装置2包括支架Ⅰ5、气缸Ⅰ6、支架Ⅱ7、螺母Ⅰ8、L型滑板Ⅰ9、滑块Ⅰ10、滑轨Ⅰ11和电机定位装置12；其中支架Ⅰ5、支架Ⅱ7分别固定在底板1上，气缸Ⅰ6一固定在支架Ⅰ5上，气缸Ⅰ6另一固定在支架Ⅱ7上，气缸Ⅰ6的推杆用螺母Ⅰ8固定在L型滑板Ⅰ9上，L型滑板Ⅰ9固定在滑块Ⅰ10上，滑块Ⅰ10与滑轨Ⅰ11配合连接实现滑块Ⅰ10沿滑轨Ⅰ11移动，滑轨Ⅰ11固定在底板1上，电机定位装置12固定在L型滑板Ⅰ9上。

所述电机定位装置12包括电机卡槽13、钢珠14、扭簧15、电机底板16；其中钢珠14过盈配合在电机卡槽13的侧板上，电机卡槽13的中心孔和固定在L型滑板Ⅰ9上的L型电机底板16中心柱之间间隙配合，扭簧15与电机底板16中心柱之间配合连接，扭簧15一端固定在电机卡槽13底部支柱上，扭簧15另一端固定在电机底板16顶部支柱上。

所述纵向传动装置3包括导线支架Ⅰ17、气缸Ⅱ18、导线支架Ⅱ19、L型滑板Ⅱ20、螺母Ⅱ21、滑块Ⅱ22、滑轨Ⅱ23、滑轨固定板24、导线定位槽25和导线夹紧装置26；其中导线支架Ⅰ17、导线支架Ⅱ19固定在底板1上，气缸Ⅱ18一端固定在导线支架Ⅰ17上，气缸Ⅱ18另一端固定在导线支架Ⅱ19上，气缸Ⅱ18的推杆用螺母Ⅱ21固定在L型滑板Ⅱ20上，滑轨固定板24固定在底板1上，滑轨Ⅱ23固定在滑轨固定板24上，滑块Ⅱ22与滑轨Ⅱ23配合连接实现滑块Ⅱ22沿滑轨Ⅱ23移动，L型滑板Ⅱ20固定在滑块Ⅱ22上，导线定位槽25设置在L型滑板Ⅱ20上表面，导线夹紧装置26和L型滑板Ⅱ20之间通过弹簧29连接。

所述导线夹紧装置26包括导线夹紧板27、卡扣28、弹簧29；其中弹簧29与导线夹紧板27底部的支撑柱配合连接，弹簧29一端固定在导线夹紧板27支撑柱上，弹簧29另一端固定在L型滑板Ⅱ20的弹簧孔上，卡扣27一部分固定在导线夹紧板27上，卡扣27另一部分固定在L型滑板Ⅱ20侧边上。

所述焊接装置4包括脚座Ⅰ30、无杆气缸32、焊枪33和脚座Ⅱ34；其中脚座Ⅰ30、脚座Ⅱ34固定在底板1上，无杆气缸32一端固定在脚座Ⅰ30上，无杆气缸32另一端固定在脚座Ⅱ34上，焊枪33固定在无杆气缸缸筒31上。