[实用新型]一种水晶平磨机的机械臂

权利要求书

1.一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件（1）、主臂梁（2）、抓持机构（3）；其特征在于：所述旋转组件（1）设有连接座（11）；所述连接座（11）中心处通过轴承（4）轴接有转盘（12）；所述连接座（11）底部连接固定有伺服电机（5）；所述转盘（12）底部连接固定有齿轮（6）；所述伺服电机（5）输出端连接有蜗杆（7），对应与齿轮（6）啮合连接，以驱动转盘（12）旋转；所述转盘（12）表面固定连接有主臂梁（2）的一端；所述主臂梁（2）的另一端设有连接板（21）；所述连接板（21）上安装固定有第一气缸（8）；所述连接板（21）上还固定安装有导向套（9），且通过导向套（9）活接有抓持机构（3）；所述抓持机构（3）与第一气缸（8）的顶推杆固定连接，以实现上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于:所述转盘（12）底部设有转动轴（121），对应轴接轴承（4）。

3.根据权利要求1所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于: 所述抓持机构（3）包括：升降架体（31）、两组气动爪（32）；所述升降架体（31）上设有导向柱（311），对应套接导向套（9）；所述两组气动爪（32）呈镜像排布安装固定于升降架体（31）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于: 所述气动爪（32）包括：与升降架体（31）连接固定的连接块（321）、第二气缸（322）；所述连接块（321）开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪（323）；所述第二气缸（322）安装固定在连接块（321）上；所述第二气缸（322）的顶推杆伸至连接块（321）的通槽内，且与方形锁块爪（323）形成固定连接。