[实用新型]一种水晶平磨机的机械臂

说明书

本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有连接座；所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘；所述连接座底部连接固定有伺服电机；所述转盘底部连接固定有齿轮；所述伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端设有连接板；所述连接板上安装固定有第一气缸；所述连接板上还固定安装有导向套，且通过导向套活接有抓持机构；所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接，以实现上下移动；本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种水晶平磨机的机械臂，属于机械设备领域。

背景技术

目前市面上的水晶平磨机无法做到循环流转，主要是没有解决铝排的循环使用的问题，导致平磨机的效率不高，为此用于铝排实现循环的机械臂显得尤为重要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种水晶平磨机的机械臂。

(二)技术方案

本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有连接座；所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘；所述连接座底部连接固定有伺服电机；所述转盘底部连接固定有齿轮；所述伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端设有连接板；所述连接板上安装固定有第一气缸；所述连接板上还固定安装有导向套，且通过导向套活接有抓持机构；所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接，以实现上下移动。

进一步地，所述转盘底部设有转动轴，对应轴接轴承。

进一步地，所述抓持机构包括：升降架体、两组气动爪；所述升降架体上设有导向柱，对应套接导向套；所述两组气动爪呈镜像排布安装固定于升降架体的底部。

进一步地，所述气动爪包括：与升降架体连接固定的连接块、第二气缸；所述连接块开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪；所述第二气缸安装固定在连接块上；所述第二气缸的顶推杆伸至连接块的通槽内，且与方形锁块爪形成固定连接。

(三)有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂，用于平磨机中，能实现铝排循环使用，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中连接座与转盘的连接剖视图。

1-旋转组件；2-主臂梁；3-抓持机构；4-轴承；5-伺服电机；6-齿轮； 7-蜗杆；8-第一气缸；9-导向套；11-连接座；12-转盘；21-连接板；31- 升降架体；32-气动爪；121-转动轴；311-导向柱；321-连接块；322-第二气缸；323-方形锁块爪。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件1、主臂梁2、抓持机构3；所述旋转组件1设有连接座11；所述连接座11中心处通过轴承4轴接有转盘12；所述连接座11底部连接固定有伺服电机5；所述转盘12底部连接固定有齿轮6；所述伺服电机5输出端连接有蜗杆7，对应与齿轮6啮合连接，以驱动转盘12旋转；所述转盘12表面固定连接有主臂梁2的一端；所述主臂梁2的另一端设有连接板21；所述连接板21 上安装固定有第一气缸8；所述连接板21上还固定安装有导向套9，且通过导向套9活接有抓持机构3；所述抓持机构3与第一气缸8的顶推杆固定连接，以实现上下移动。