[实用新型]一种钢管加工用机械手臂

权利要求书

1.一种钢管加工用机械手臂，其特征在于，包括：

支架(1)；

位移机构(2)，所述位移机构(2)连接于支架(1)；

可调夹持机构(3)，所述可调夹持机构(3)连接于位移机构(2)，可调夹持机构(3)包括伸缩式套管(31)、长管(32)、第一斜齿轮(33)、第二斜齿轮(34)、通电磁铁板(36)、T形旋转杆(37)、螺纹杆(38)和内螺纹管(39)，长管(32)一端为封闭并且封闭内嵌入面转动连接T形旋转杆(37)，T形旋转杆(37)一端上安装有第一斜齿轮(33)，长管(32)的设有三个环形设置的第二斜齿轮(34)，第二斜齿轮(34)与第一斜齿轮(33)并且连接螺纹杆(38)，螺纹杆(38)的另一端贯穿长管(32)的侧壁并且与长管(32)的侧壁内部转动连接，螺纹杆(38)贯穿长管(32)的一端螺纹连接有内螺纹管(39)，内螺纹管(39)的另一端连接通电磁铁板(36)，长管(32)外侧壁靠近内螺纹管(39)位置均设有两个对称设置的凹槽(35)，凹槽(35)的内嵌入侧壁通过伸缩式套管(31)与通电磁铁板(36)连接。

2.根据权利要求1所述的钢管加工用机械手臂，其特征在于，所述支架(1)包括U形长条板(11)、三角形框(12)和长条板(13)，U形长条板(11)的两外侧壁分别连接长条板(13)，U形长条板(11)内嵌入侧面设有若干数量均匀设置的第一螺纹孔(14)，长条板(13)侧面内部设有若干数量均匀设置的第二螺纹孔(15)，U形长条板(11)通过两个三角形框(12)安装有位移机构(2)。

3.根据权利要求1所述的钢管加工用机械手臂，其特征在于，所述位移机构(2)包括电动机(21)、丝杆(22)、滑动凸块(23)、气缸(24)和支撑框(25)，支撑框(25)通过两个三角形框(12)与U形长条板(11)内嵌入侧壁连接，支撑框(25)的顶部安装有电动机(21)，电动机(21)输出端贯穿支撑框(25)的顶部并且连接丝杆(22)，支撑框(25)的内部滑动连接滑动凸块(23)，滑动凸块(23)内部设有丝杆(22)相匹配的螺纹孔，滑动凸块(23)外侧面连接气缸(24)，气缸(24)的输出端通过L形杆(26)连接长管(32)。

4.根据权利要求2所述的钢管加工用机械手臂，其特征在于，所述U形长条板(11)与长条板(13)一体成型。

5.根据权利要求3所述的钢管加工用机械手臂，其特征在于，所述支撑框(25)的一外侧壁安装有气缸系统，气缸(24)通过气缸系统控制。

6.根据权利要求1所述的钢管加工用机械手臂，其特征在于，所述通电磁铁板(36)呈弧形。