[实用新型]一种钢管加工用机械手臂

说明书

本实用新型提供一种钢管加工用机械手臂。所述钢管加工用机械手臂包括支架、位移机构和可调夹持机构，所述可调夹持机构连接于位移机构，可调夹持机构包括伸缩式套管、长管、第一斜齿轮、第二斜齿轮、通电磁铁板、T形旋转杆、螺纹杆和内螺纹管，长管一端为封闭并且封闭内嵌入面转动连接T形旋转杆，T形旋转杆一端上安装有第一斜齿轮，长管的设有三个环形设置的第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮并且连接螺纹杆。本实用新型提供的钢管加工用机械手臂具有能够通过可调夹持机构完成其短节管加工前夹持塞入，还能够完成加工后夹持螺动，全程不需要手动接触完成，操作省时省力，工作效率提高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种钢管加工用机械手臂。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

工厂对短节管进行车床加工过程，需要人手动将短节管安装在车床夹具上，加工完成后，还需要手动操作脱落，操作过程费时费力，工作效率降低，且车床上有刀具，手动操作具有碰撞可能性。

因此，有必要提供一种新的钢管加工用机械手臂解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种能够通过可调夹持机构完成其短节管加工前夹持塞入，还能够完成加工后夹持螺动，全程不需要手动接触完成，操作省时省力，工作效率提高的钢管加工用机械手臂。

本实用新型提供的钢管加工用机械手臂包括：支架；位移机构，所述位移机构连接于支架；可调夹持机构，所述可调夹持机构连接于位移机构，可调夹持机构包括伸缩式套管、长管、第一斜齿轮、第二斜齿轮、通电磁铁板、T形旋转杆、螺纹杆和内螺纹管，长管一端为封闭并且封闭内嵌入面转动连接T形旋转杆，T形旋转杆一端上安装有第一斜齿轮，长管的设有三个环形设置的第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮并且连接螺纹杆，螺纹杆的另一端贯穿长管的侧壁并且与长管的侧壁内部转动连接，螺纹杆贯穿长管的一端螺纹连接有内螺纹管，内螺纹管的另一端连接通电磁铁板，长管外侧壁靠近内螺纹管位置均设有两个对称设置的凹槽，凹槽的内嵌入侧壁通过伸缩式套管与通电磁铁板连接。

优选的，所述支架包括U形长条板、三角形框和长条板，U形长条板的两外侧壁分别连接长条板，U形长条板内嵌入侧面设有若干数量均匀设置的第一螺纹孔，长条板侧面内部设有若干数量均匀设置的第二螺纹孔，U形长条板通过两个三角形框安装有位移机构。

优选的，所述位移机构包括电动机、丝杆、滑动凸块、气缸和支撑框，支撑框通过两个三角形框与U形长条板内嵌入侧壁连接，支撑框的顶部安装有电动机，电动机输出端贯穿支撑框的顶部并且连接丝杆，支撑框的内部滑动连接滑动凸块，滑动凸块内部设有丝杆相匹配的螺纹孔，滑动凸块外侧面连接气缸，气缸的输出端通过L形杆连接长管。

优选的，所述U形长条板与长条板一体成型。

优选的，所述支撑框的一外侧壁安装有气缸系统，气缸通过气缸系统控制。

优选的，所述通电磁铁板呈弧形。

与相关技术相比较，本实用新型提供的钢管加工用机械手臂具有如下有益效果：

本实用新型提供钢管加工用机械手臂，能够通过可调夹持机构完成其短节管加工前夹持塞入，还能够完成加工后夹持螺动，全程不需要手动接触完成，操作省时省力，工作效率提高，不用手接触，车床发生意外情况最大可能性降低，安全性提高，通过可调夹持机构还能够让夹持间距进行缩短或者增加，能够适用于多种短节管内径大小，适用范围增加。

附图说明