[实用新型]一种络筒机卷绕导纱装置

权利要求书

1.一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置；所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上，所述第一导轮的轴心、第一圆盘的圆心、第二圆盘的圆心和第二导轮的轴心构成矩形；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一圆盘连接有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一步进闭环驱动器连接控制板；所述第二圆盘连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二步进闭环驱动器连接控制板，控制板用于协调第一圆盘和第二圆盘的运动关系，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述第一步进电机和所述第二步进电机上均设置有增量型Z相编码器。

4.根据权利要求3所述的一种络筒机卷绕导纱装置，其特征在于：所述控制板包括计数器，计数器用于记录第一步进电机和第二步进电机的运动角度。