[实用新型]一种络筒机卷绕导纱装置

说明书

本实用新型公开了一种络筒机卷绕导纱装置，包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置，所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。本实用新型电机不需要切换运动方向，电机始终按逆时针或顺时针的方向转动实现往复导纱，相比较传统伺服电机换向实现横动的方式，采用通用的电机配件，不仅降低了装置的成本，横动速度的控制更为方便，且电机没有反向运动，运行更稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种络筒机卷绕导纱装置，属于纺织机械领域。

背景技术

自动络筒机是纺织企业提高生产效率，降低劳动强度，提升产品档次的必备装备。经过多年的发展，自动络筒机的技术与工艺水平不断提高，其中精密卷绕是自动络筒机未来发展的趋势，它是以横动导纱方式取代现有络筒机上的槽筒，对纱线的卷绕过程进行精确控制。在精密卷绕中，卷绕头通过直接积极式传动，并利用电脑控制正确的卷绕和横动比，来避免纱线的重叠问题。

国内外各种横动导纱方式具体结构不同,但主要的工作原理相似。如拨叉式横动导纱装置，采用两组做正、反两个方向转动的拨叉，在往复动程末端实现拨叉对长丝控制的轮换，引导纱线往复运动。但是由于纱线高速运动，拨叉必须具有耐磨性，同时导纱板和拨叉动作配合机构较为复杂。

另一种采用伺服电机正反转带动皮带轮或钢丝绳，实现引导纱线往复运动。但此种方式中的伺服电机，需要在极短时间内快速切换电机的运动方向，适应于这种运动状况的伺服电机，需要有转子惯量小、力矩大、加速快等性能，而采用满足这些特性的伺服电机，不仅增加了往复结构的成本，而且齿带在急速往复运动过程中容易磨损，使用维护成本较高。

公开号为CN102358968A的专利文献，公开了一种基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构结合的导纱系统，是将伺服控制和机械凸轮相结合，使用凸轮连杆带动滑块在导轨上滑动。该装置虽然不需要切换电机的运动方向，但滑块在急速往返过程中，存在磨损的问题。同时，该装置有效定速导纱距离较小，且导纱速度慢，换向动程大，容易形成硬边。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种对电机性能要求低，结构简单，不需要切换电机运动方向的横动导纱装置。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种络筒机卷绕导纱装置，包括相同大小的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘之间连接有钢绳，所述钢绳一端连接在第一圆盘的0°位置，另一端连接在第二圆盘的180°位置；所述钢绳设置在第一导轮和第二导轮上，所述第一导轮的轴心、第一圆盘的圆心、第二圆盘的圆心和第二导轮的轴心构成矩形；在第一导轮和第二导轮之间，所述钢绳上设置有导纱钩，所述第一圆盘和所述第二圆盘同向转动，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

所述第一圆盘连接有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一步进闭环驱动器连接控制板；所述第二圆盘连接有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二步进闭环驱动器连接控制板，控制板用于协调第一圆盘和第二圆盘的运动关系，使导纱钩在第一导轮和第二导轮之间往复运动。

所述第一步进电机和所述第二步进电机上均设置有增量型Z相编码器。

所述控制板包括计数器，计数器用于记录第一步进电机和第二步进电机的运动角度。

一种络筒机卷绕导纱装置的同步校正方法，包括以下步骤：

步骤1：根据卷绕速度及卷绕角角度计算横动速度v。

步骤2：校准第一圆盘的角度α₁。

步骤3：校准第二圆盘的角度α₂。