[实用新型]试管架搬运装置

权利要求书

1.一种试管架搬运装置，其特征在于，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；

所述试管架可沿Y轴方向滑动设置在所述摆渡车上；

所述X轴驱动机构用于驱动所述摆渡车沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构连接在所述X轴驱动机构上，所述Z轴机构连接在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动所述Z轴机构沿Y轴方向运动；

所述Z轴机构设置在所述试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，所述驱动杆下探后与所述试管架连接，以通过所述Y轴驱动机构带动所述Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括支架板、X轴步进电机、与所述X轴步进电机的输出轴连接的主动带轮、与所述主动带轮通过皮带连接的从动带轮、沿X轴方向设置的X轴导轨及设置在所述X轴导轨上的X轴滑块；支架板通过连接压块与所述皮带连接，以通过所述皮带带动所述支架板整体沿X轴运动；所述摆渡车设置在所述X轴滑块上，且所述摆渡车与所述支架板固接。

3.根据权利要求2所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括固接在所述支架板上的摩擦块、固接在所述摩擦块上的Y轴滑轨、设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、固接在所述Y轴滑块上的安装板、固接在所述安装板上的Y轴步进电机以及与所述Y轴步进电机的输出轴连接的摩擦滚轮，所述摩擦滚轮与所述摩擦块配合接触，通过所述摩擦滚轮在所述摩擦块上滚动来带动所述Y轴步进电机、安装板和Y轴滑块一起在所述Y轴滑轨上运动。

4.根据权利要求3所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述试管架沿Y轴方向的两端设置有供所述驱动杆插入的驱动孔。

5.根据权利要求4所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述Z轴机构包括固接在所述安装板上的电磁铁及与所述电磁铁的铁芯连接的驱动杆，所述电磁铁通电时，所述铁芯带动所述驱动杆沿Y轴方向向下运动插入所述试管架的驱动孔内。

6.根据权利要求1所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述摆渡车上沿Y轴方向开设有容纳槽，所述试管架配合设置在所述容纳槽内，且可沿Y轴方向滑动。

7.根据权利要求1所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述试管架上设置有抓手槽；所述试管架的两端设置有弹片槽；

所述摆渡车上设置有柱塞，所述试管架的侧部设置有与所述柱塞配合的柱塞孔。

8.根据权利要求3所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述摩擦块上沿Y轴方向开设有长槽，所述长槽内设置有摩擦板，所述摩擦板的底面和长槽的底面之间连接有若干第一弹簧。

9.根据权利要求8所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述长槽的底面开设有导向孔，所述导向孔内设置有导向套，所述摩擦板的底面连接有导向柱，所述导向柱可滑动插设在所述导向套内。

10.根据权利要求4所述的试管架搬运装置，其特征在于，所述驱动孔包括由上至下依次连通的锥形孔和矩形孔；

所述矩形孔的内壁上关于X轴方向对称设置有两缓冲卡紧机构，所述缓冲卡紧机构包括开设在所述矩形孔的沿Y轴方向的内壁上的安装孔、设置在所述安装孔内的衬套、可沿Y轴方向滑动设置在所述衬套内的顶块、连接于所述顶块的一端与所述安装孔的内壁之间的第二弹簧以及可转动连接在所述顶块的另一端上的滚轮。