[实用新型]试管架搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种试管架搬运装置，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；试管架可沿Y轴方向滑动设置在摆渡车上；X轴驱动机构用于驱动摆渡车沿X轴方向运动，Y轴驱动机构连接在X轴驱动机构上，Z轴机构连接在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于带动Z轴机构沿Y轴方向运动；Z轴机构设置在试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，驱动杆下探后与试管架连接，以通过Y轴驱动机构带动Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。本实用新型可主要应用于自动化样本检测设备中的试管架的搬运，可将试管架沿着X、Y两个方向进行搬运，运输到搬运装置两侧的其他功能模块，实现样本的自动化处理。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，特别涉及一种试管架搬运装置。

背景技术

随着科技的不断发展，医疗检测分析技术的发展也得到了进一步的提升，现在的医疗检测设备都在向自动化方向发展，在自动化检测设备中样品的搬运需要实现自动化，

通常采用试管作为样品载体，试管放置在试管架上，然后利用自动驱动装置对试管架进行自动搬运，以实现样品的自动进出、在各个作业位置的转移等等。但是现有的试管架搬运机构往往存在诸多缺点：如采用较多的驱动机构导致整体结构复杂、体积庞大，难以实现整体设备的小型化等等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种试管架搬运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种试管架搬运装置，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；

所述试管架可沿Y轴方向滑动设置在所述摆渡车上；

所述X轴驱动机构用于驱动所述摆渡车沿X轴方向运动，所述Y轴驱动机构连接在所述X轴驱动机构上，所述Z轴机构连接在所述Y轴驱动机构上，所述Y轴驱动机构用于带动所述Z轴机构沿Y轴方向运动；

所述Z轴机构设置在所述试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，所述驱动杆下探后与所述试管架连接，以通过所述Y轴驱动机构带动所述Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。

优选的是，所述X轴驱动机构包括支架板、X轴步进电机、与所述X轴步进电机的输出轴连接的主动带轮、与所述主动带轮通过皮带连接的从动带轮、沿X轴方向设置的X轴导轨及设置在所述X轴导轨上的X轴滑块；支架板通过连接压块与所述皮带连接，以通过所述皮带带动所述支架板整体沿X 轴运动；所述摆渡车设置在所述X轴滑块上，且所述摆渡车与所述支架板固接。

优选的是，所述Y轴驱动机构包括固接在所述支架板上的摩擦块、固接在所述摩擦块上的Y轴滑轨、设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块、固接在所述Y轴滑块上的安装板、固接在所述安装板上的Y轴步进电机以及与所述Y 轴步进电机的输出轴连接的摩擦滚轮，所述摩擦滚轮与所述摩擦块配合接触，通过所述摩擦滚轮在所述摩擦块上滚动来带动所述Y轴步进电机、安装板和 Y轴滑块一起在所述Y轴滑轨上运动。

优选的是，所述试管架沿Y轴方向的两端设置有供所述驱动杆插入的驱动孔。

优选的是，所述Z轴机构包括固接在所述安装板上的电磁铁及与所述电磁铁的铁芯连接的驱动杆，所述电磁铁通电时，所述铁芯带动所述驱动杆沿 Y轴方向向下运动插入所述试管架的驱动孔内。

优选的是，所述摆渡车上沿Y轴方向开设有容纳槽，所述试管架配合设置在所述容纳槽内，且可沿Y轴方向滑动。

优选的是，所述试管架上设置有抓手槽；所述试管架的两端设置有弹片槽。

所述摆渡车上设置有柱塞，所述试管架的侧部设置有与所述柱塞配合的柱塞孔。

优选的是，所述摩擦块上沿Y轴方向开设有长槽，所述长槽内设置有摩擦板，所述摩擦板的底面和长槽的底面之间连接有若干第一弹簧。