[实用新型]教育用机器人手臂有效
申请号: | 201921373972.X | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210361342U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 潘焕炎;潘晓丹 | 申请(专利权)人: | 广州新烨数码科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 广州汇航专利代理事务所(普通合伙) 44537 | 代理人: | 张静 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 教育 机器人 手臂 | ||
1.一种教育用机器人手臂,其特征在于包括:
核心层,其设有两个凹槽;其中一个凹槽内安装有FSR传感器,另一个凹槽安装有磁铁;
基部,其位于核心层的一端;所述基部设有凹槽,凹槽内装有RFID传感器;
电连接器,通过基部的凹槽与FSR传感器和RFID传感器连接;
皮肤,其覆盖于核心层之上;
壳体,所述壳体内设有RFID标签和磁铁。
2.根据权利要求1所述的教育用机器人手臂,其特征在于:所述磁铁为永磁体。
3.根据权利要求1所述的教育用机器人手臂,其特征在于:所述磁铁为电磁体,电连接器通过基部的凹槽与电磁体连接。
4.根据权利要求1所述的教育用机器人手臂,其特征在于:所述核心层由聚乳酸、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚酰胺、ABS、聚碳酸酯或PMMA其中一个组成。
5.根据权利要求1所述的教育用机器人手臂,其特征在于:所述皮肤厚度为2mm-3mm;所述皮肤由硅树脂或聚氯乙烯组成。
6.根据权利要求1所述的教育用机器人手臂,其特征在于:所述壳体内的RFID标签和与壳体连接的物体匹配并被RFID传感器所识别。
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