[实用新型]教育用机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种教育用机器人手臂，包括核心层、基部、电连接器、皮肤和壳体。核心层设有两个凹槽；其中一个凹槽内安装有FSR传感器，另一个凹槽安装有磁铁；基部位于核心层的一端；所述基部设有凹槽，凹槽内装有RFID传感器；电连接器通过基部的凹槽与FSR传感器和RFID传感器连接；皮肤覆盖于核心层之上；壳体内设有RFID标签和磁铁。本实用新型提供一种具有触觉反馈的教育用机器人手臂，特别适用于自闭症等广泛性发育障碍疾病的治疗。

技术领域

本实用新型涉及教育设备领域，具体为一种教育用机器人手臂。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人。

自闭症，又称孤独症或孤独性障碍等，是广泛性发育障碍的代表性疾病，这种疾病普遍表现出包括自发性行为异常、缺乏交流、突然发作等症状。自闭症让孩子很难适应正常的社会，导致孩子未来在社会中处于劣势，且至今没有特别有效的治疗手段。相比特殊学校，专家普遍认为自闭症孩童在主流学校里接受教育更为有利，因为在那里他们可以学习相互交往，控制和修正他们的行为。同时，在用于辅助治疗自闭症用机器人领域中，目前大约有KASPAR、NAO和Milo三个较为出名的品牌。Milo由Robokind公司研制，但其缺点在于关节较为脆弱以及身体周围缺乏触觉传感器，它无法进行触觉交互。NAO由软银机器人SoftBank Robotics研制，此机器人缺乏人类喜欢的面孔。而KASPAR由赫特福德大学的自适应系统研究小组开发，此机器人的脸部能展现一系列简化的表情且具有可移动的手臂、脸部和眼睛，可以由家长或者老师控制，也可以响应儿童的触觉进行反馈。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种教育用机器人手臂。

一种教育用机器人手臂，包括：

核心层，其设有两个凹槽；其中一个凹槽内安装有FSR传感器，另一个凹槽安装有磁铁；

基部，其位于核心层的一端；所述基部设有凹槽，凹槽内装有RFID传感器；

电连接器，通过基部的凹槽与FSR传感器和RFID传感器连接；

皮肤，其覆盖于核心层之上；

壳体，所述壳体内设有RFID标签和磁铁。

优选的，磁铁为永磁体。

优选的，磁铁为电磁体，电连接器通过基部的凹槽与电磁体连接。

优选的，核心层由聚乳酸、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚酰胺、ABS、聚碳酸酯或PMMA其中一个组成。

优选的，皮肤厚度为2mm-3mm；所述皮肤由硅树脂或聚氯乙烯组成。

优选的，壳体内的RFID标签和与壳体连接的物体匹配并被RFID传感器所识别。

本实用新型提供一种具有触觉反馈的教育用机器人手臂，特别适用于自闭症等广泛性发育障碍疾病的治疗；能有效的改善发育障碍儿童的症状程度。

附图说明

图1为本实用新型的掌心视角，FSR传感器、RFID传感器和磁铁的位置；

图2为本实用新型的掌背视角，FSR传感器、RFID传感器和磁铁的位置；

图3为本实用新型基部的位置，RFID传感器的位置；

图4为本实用新型的FSR传感器；

图5为本实用新型的RFID传感器；

图6、7为本实用新型的FSR传感器所在的位置；