[实用新型]贴片电子元件引脚沾锡机构

权利要求书

1.贴片电子元件引脚沾锡机构，包括机座，其特征在于，还包括：

堆料机构，设置在所述机座的一端，用于堆积放置有电子元件的托盘；

定位治具，用于过渡地定位电子元件，所述定位治具上均匀地分布有多个定位腔体，所述定位腔体的两端设有避空位；

上料机构，设于所述机座上，用于将堆叠在所述堆料机构上的托盘内的电子元件放置在所述定位腔体内；

平移机构，包括水平移动机构和升降机构，所述水平移动机构设置在所述机座上，所述升降机构设于所述水平移动机构的移动座上；

夹持机构，包括夹具主体、夹持件和旋转驱动机构，所述夹具主体设置在所述升降机构的升降座上，所述旋转驱动机构设于所述夹具主体上、并驱动所述夹持夹旋转，所述夹持件上设有多个夹持位，相邻所述夹持位之间的距离与相邻所述定位腔体之间的距离相等；

所述机座上设置有助焊剂存放盒和熔锡盒；所述助焊剂存放盒和所述熔锡盒沿所述水平移动机构的移动方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述夹具主体的两端设有向下延伸的安装部，所述夹持件与两所述安装部转动连接。

3.根据权利要求1所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述旋转驱动机构设于所述夹具主体上；所述旋转驱动机构包括旋转电机和皮带传动机构，所述电机设于所述夹具主体上，所述皮带传动机构连接所述夹持件和旋转电机。

4.根据权利要求1所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述夹持件包括固定夹板、活动夹板和推动件；所述固定夹板的两端设有与所述夹具主体转动连接的连接部；所述固定夹板的侧壁设滑槽，所述固定夹板的底部延伸有多个固定夹持部和避空位，所述避空位的上端延伸到所述滑槽；所述活动夹板设于所述滑槽内，且所述活动夹板的底部设置有多个向下延伸的夹爪，所述夹爪伸入到对应的所述避空位内、且与对应的所述固定夹持部形成所述夹持位；所述推动件推动所述活动夹板沿所述滑槽滑动，使得所述夹爪往所述固定夹持部移动。

5.根据权利要求4所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述推动件为压缩弹簧；所述活动夹板上设有多个安装槽，所述滑槽的底部设有伸入到所述安装槽内的限位凸起部；所述压缩弹簧的一端与所述安装槽的一端抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述限位凸起部抵接且推压所述限位凸起部限位在所述安装槽的另一端。

6.根据权利要求5所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述定位治具的上方设有开夹机构，用于在所述夹持件夹持所述定位腔体内的电子元件或所述夹持件将电子元件放入所述定位腔体内时，推动所述活动夹板克服所述压缩弹簧弹力，使得所述夹持位松开。

7.根据权利要求4所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述推动件为一端连接所述固定夹板，另一端连接所述活动夹板的伸缩气缸或者拉伸弹簧。

8.根据权利要求4-7任一项所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述固定夹板上还设有限位所述活动夹板在所述滑槽内的限位板。

9.根据权利要求1-7任一项所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述定位治具上设有压紧组件；所述压紧组件包括设置在所述定位治具上的连接块，以及设于所述连接块上的多个弹性顶针，且各所述弹性顶针分别位于对应所述定位腔体的一侧。

10.根据权利要求1-7任一项所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述上料机构包括设于所述机座上的两轴机械手和设于所述两轴机械手的升降座上的吸嘴。

11.根据权利要求1-7任一项所述的贴片电子元件引脚沾锡机构，其特征在于，所述机座上还设置有电动直线模组，所述定位治具设于所述电动直线模组的移动座上；所述电动直线模组的移动方向与所述水平移动机构的移动方向相互垂直。