[实用新型]一种全自动冲芯机的轴枝上料机构

权利要求书

1.一种全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

2.根据权利要求1所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝容置组件包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件。

3.根据权利要求2所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝提升组件包括装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升板及用于带动轴枝提升板沿轴枝容置腔的腔壁定向移动的轴枝提升动力件；轴枝容置座设有供轴枝提升板运动的轴枝提升腔；所述轴枝提升板设有第一提升台阶，所述轴枝容置腔的腔壁设有与第一提升台阶配合使用的第二提升台阶。

4.根据权利要求1所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座两侧的第一轴枝输送导轨及装设于两侧的第一轴枝输送导轨中间的轴枝前进组件。

5.根据权利要求4所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝前进组件包括装设于轴枝上料基座的轴枝前进导轨、装设于轴枝前进导轨的轴枝前进基座、装设于轴枝前进基座且与第一轴枝输送导轨配合使用的第二轴枝输送导轨及用于带动轴枝前进基座沿轴枝前进导轨定向移动的轴枝前进动力件；所述轴枝前进导轨呈倾斜状装设于轴枝上料基座。

6.根据权利要求5所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述第一轴枝输送导轨、第二轴枝输送导轨分别与轴枝连接的一侧呈锯齿状。

7.根据权利要求5所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝输送组件还包括与第一轴枝输送导轨末端连接的轴枝定向组件；所述轴枝定向组件包括轴枝定向座，所述轴枝定向座内设有轴枝定向槽；所述轴枝定向槽底部设有供轴枝穿过的轴枝上料孔。

8.根据权利要求1所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手、用于带动轴枝夹取机械手定向运动的轴枝横向动力件及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件。

9.根据权利要求8所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝夹取组件还包括装设于轴枝输送组件下发的轴枝上顶组件，所述轴枝上顶组件包括装设于轴枝输送组件末端下方的轴枝上顶部及用于带动轴枝上顶部上下运动的轴枝上顶动力件，所述轴枝上顶动力件装设于轴枝上料基座。

10.根据权利要求8所述的全自动冲芯机的轴枝上料机构，其特征在于，所述轴枝夹取组件还包括与轴枝夹取机械手配合使用的轴枝上料机械手及用于带动轴枝上料机械手上下运动的轴枝上料动力件，所述轴枝上料动力件装设于轴枝上料基座。