[实用新型]一种全自动冲芯机的轴枝上料机构

说明书

本实用新型提供了一种全自动冲芯机的轴枝上料机构，包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。本实用新型通过在轴枝上料基座上设置轴枝容置组件，可以对轴枝进行放置，并通过轴枝容置组件将轴枝送往轴枝输组件，并通过轴枝输送组件将轴枝输送至轴枝夹取组件位置，最后通过轴枝夹取组件夹取轴枝，将轴枝送往下一工序，完成轴枝的自动上料，全程自动化，且能够对轴枝进行定向操作，简单便捷，能够有效提高组装效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及冲芯机技术领域，尤其涉及一种全自动冲芯机的轴枝上料机构。

背景技术

冲芯机用于将轴枝和轴枝组装成型，在组装之前，需要先对轴枝和芯片进行上料，但现有的冲芯机需要人工对轴枝进行上料，使得组装生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动冲芯机的轴枝上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动冲芯机的轴枝上料机构，包括轴枝上料基座、装设于轴枝上料基座上的轴枝容置组件、与轴枝容置组件连接的轴枝输送组件及与轴枝输送组件连接的轴枝夹取组件。

进一步地，所述轴枝容置组件包括设有轴枝容置腔的轴枝容置座及装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升组件。

进一步地，所述轴枝提升组件包括装设于轴枝容置腔的腔壁的轴枝提升板及用于带动轴枝提升板沿轴枝容置腔的腔壁定向移动的轴枝提升动力件；轴枝容置座设有供轴枝提升板运动的轴枝提升腔；所述轴枝提升板设有第一提升台阶，所述轴枝容置腔的腔壁设有与第一提升台阶配合使用的第二提升台阶。

进一步地，所述轴枝输送组件包括装设于轴枝上料基座两侧的第一轴枝输送导轨及装设于两侧的第一轴枝输送导轨中间的轴枝前进组件。

进一步地，所述轴枝前进组件包括装设于轴枝上料基座的轴枝前进导轨、装设于轴枝前进导轨的轴枝前进基座、装设于轴枝前进基座且与第一轴枝输送导轨配合使用的第二轴枝输送导轨及用于带动轴枝前进基座沿轴枝前进导轨定向移动的轴枝前进动力件；所述轴枝前进导轨呈倾斜状装设于轴枝上料基座。

进一步地，所述第一轴枝输送导轨、第二轴枝输送导轨分别与轴枝连接的一侧呈锯齿状。

进一步地，所述轴枝输送组件还包括与第一轴枝输送导轨末端连接的轴枝定向组件；所述轴枝定向组件包括轴枝定向座，所述轴枝定向座内设有轴枝定向槽；所述轴枝定向槽底部设有供轴枝穿过的轴枝上料孔。

进一步地，所述轴枝夹取组件包括装设于轴枝输送组件末端的轴枝夹取机械手、用于带动轴枝夹取机械手定向运动的轴枝横向动力件及用于带动轴枝机械手上下运动的轴枝竖向动力件。

进一步地，所述轴枝夹取组件还包括装设于轴枝输送组件下发的轴枝上顶组件，所述轴枝上顶组件包括装设于轴枝输送组件末端下方的轴枝上顶部及用于带动轴枝上顶部上下运动的轴枝上顶动力件，所述轴枝上顶动力件装设于轴枝上料基座。

进一步地，所述轴枝夹取组件还包括与轴枝夹取机械手配合使用的轴枝上料机械手及用于带动轴枝上料机械手上下运动的轴枝上料动力件，所述轴枝上料动力件装设于轴枝上料基座。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在轴枝上料基座上设置轴枝容置组件，可以对轴枝进行放置，并通过轴枝容置组件将轴枝送往轴枝输组件，并通过轴枝输送组件将轴枝输送至轴枝夹取组件位置，最后通过轴枝夹取组件夹取轴枝，将轴枝送往下一工序，完成轴枝的自动上料，全程自动化，且能够对轴枝进行定向操作，简单便捷，能够有效提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动冲芯机的轴枝上料机构一个实施例的立体图。