[实用新型]一种教学类大型模块化机器人

权利要求书

1.一种教学类大型模块化机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部滑动安装有滑块(2)，滑块(2)上安装有机器人体模块(3)，所述安装板(1)的顶部安装有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的活塞杆与滑块(2)传动连接，所述安装板(1)的底部滑动安装有移动块(5)，所述移动块(5)的底部安装有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆安装有第一行走模块(7)，所述安装板(1)的一端底部安装有导向套(8)，所述导向套(8)的底部滑动安装有竖直设置的升降柱(9)，所述升降柱(9)的底部安装有放置板(10)，放置板(10)的底部设置有第二行走模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种教学类大型模块化机器人，其特征在于：所述第一行走模块(7)和第二行走模块(12)组成结构相同，第一行走模块(7)和第二行走模块(12)均包括横板，横板的底部安装有滚动轮，所述横板上设有驱动电机，驱动电机与滚动轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种教学类大型模块化机器人，其特征在于：所述安装板(1)的底部开设有滑槽，移动块(5)与滑槽的内壁滑动连接，所述滑槽内转动安装有往复丝杆(15)，往复丝杆(15)与移动块(5)螺纹连接，所述安装板(1)上安装有双向电机(16)，双向电机(16)的输出轴与往复丝杆(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种教学类大型模块化机器人，其特征在于：所述导向套(8)上设有空腔(13)，所述空腔(13)内滑动安装有升降块(14)，所述升降柱(9)的顶部延伸至空腔(13)内并与升降块(14)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学类大型模块化机器人，其特征在于：所述导向套(8)的两侧安装有推杆电机(11)，推杆电机(11)的推杆与放置板(10)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种教学类大型模块化机器人，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有轨道槽，轨道槽内安装有导杆，滑块(2)滑动套设于导杆上，滑块(2)与轨道槽的内壁滑动连接。