[实用新型]一种教学类大型模块化机器人

说明书

本实用新型公开了一种教学类大型模块化机器人，属于教学机器人领域，包括安装板，所述安装板的顶部滑动安装有滑块，滑块上安装有机器人体模块，所述安装板的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与滑块传动连接，所述安装板的底部滑动安装有移动块，所述移动块的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆安装有第一行走模块，所述安装板的一端底部安装有导向套，所述导向套的底部滑动安装有竖直设置的升降柱，所述升降柱的底部安装有放置板，放置板的底部设置有第二行走模块。本实用新型实现机器上在台阶上行走，也可以在平地上移动，提高行走的兼容性，结构稳定，设计合理，自动化程度高，易于推广。

技术领域

本实用新型属于教学机器人技术领域，具体涉及一种教学类大型模块化机器人。

背景技术

目前，人工智能已经得到了愈加广泛的重视，并在机器人控制系统、仿真系统中应用越来越多。智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术，几乎是伴随着人工智能所产生的。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与。

在已经公布的专利号为CN 208961996 U的对比文件中，机器人行走方面存在局限性，不便进行上台阶操作，只能在平地上移动，因此，需要一种教学类大型模块化机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学类大型模块化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学类大型模块化机器人，包括安装板，所述安装板的顶部滑动安装有滑块，滑块上安装有机器人体模块，所述安装板的顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与滑块传动连接，所述安装板的底部滑动安装有移动块，所述移动块的底部安装有气缸，所述气缸的活塞杆安装有第一行走模块，所述安装板的一端底部安装有导向套，所述导向套的底部滑动安装有竖直设置的升降柱，所述升降柱的底部安装有放置板，放置板的底部设置有第二行走模块。

采用上述方案，通过气缸、双向电机调节第一行走模块的空间位置，通过电动伸缩杆带动滑块移动使得机器人体模块重心转移到移动块上，通过推杆电机和第一行走模块的配合调节第二行走模块空间位置实现整个机器人上台阶，在平地上也可以行走，避免了局限性，通过升降块在内滑动安装，导向套与升降柱滑动连接，升降块对升降柱的升降起到了导向的作用，保证在升降的过程中，升降机构更加稳定，结构牢靠。

上述方案中，需要说明的是，气缸为H7A1型气缸，推杆电机为EC2-CA推杆电机，电动伸缩杆为YNT-03型电动伸缩杆，双向电机为TYK型双向电机。

作为一种优选的实施方式，所述第一行走模块和第二行走模块组成结构相同，第一行走模块和第二行走模块均包括横板，横板的底部安装有滚动轮，所述横板上设有驱动电机，驱动电机与滚动轮传动连接。

采用上述方案，通过驱动电机带动滚动轮滚动，可以在平地上行走，实现第一行走模块和第二行走模块的行走。

作为一种优选的实施方式，所述安装板的底部开设有滑槽，移动块与滑槽的内壁滑动连接，所述滑槽内转动安装有往复丝杆，往复丝杆与移动块螺纹连接，所述安装板上安装有双向电机，双向电机的输出轴与往复丝杆传动连接。

采用上述方案，通过双向电机带动往复丝杆转动使得移动块水平移动使得第一行走模块移动，调节位置，配合上台阶。

作为一种优选的实施方式，所述导向套上设有空腔，所述空腔内滑动安装有升降块，所述升降柱的顶部延伸至空腔内并与升降块的底部固定连接。

采用上述方案，导向套与升降柱滑动连接，升降块对升降柱的升降起到了导向的作用，保证在升降的过程中，升降机构更加稳定，结构牢靠。

作为一种优选的实施方式，所述导向套的两侧安装有推杆电机，推杆电机的推杆与放置板的顶部固定连接。