[实用新型]一种光伏组件清洗机器人

权利要求书

1.一种光伏组件清洗机器人，其特征在于它包括两个主动轮(1)，主动轮(1)的电机(2)固定在上支架(5)上，两个主动轮(1)在待清洗的组件边框的上沿行动；上支架(5)和下支架(8)之间通过交叉支撑(7)连接；上支架(5)和下支架(8)呈条状，两侧各装置1个从动轮(3)，从动轮(3)支撑在待清洗的组件表面；上支架(5)和下支架(8)之间固定有刷体(10)，刷体(10)与待清洗的组件光伏板接触。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于在上支架(5)和下支架(8)上各设置两个交叉支撑连接(9)，交叉支撑连接(9)在上支架(5)或下支架(8)上滑动；交叉支撑(7)呈＂X＂状且中心轴旋转，交叉支撑(7)的四脚分别与四个交叉支撑连接(9)固定。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于刷体(10)包括毛刷电机(11)、硬头毛刷(12)、软头毛刷(13)、毛刷轴(14)，硬头毛刷(12)和软头毛刷(13)固定在毛刷轴(14)上，毛刷轴(14)由毛刷电机(11)带动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于毛刷电机(11)固定在下支架(8)上。

5.根据权利要求3所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于所述毛刷轴(14)为伸缩结构，毛刷轴(14)的截面呈方形；硬头毛刷(12)和软头毛刷(13)呈段状依次套在毛刷轴(14)上，硬头毛刷(12)和软头毛刷(13)的通孔呈方形与毛刷轴(14)的截面匹配。

6.根据权利要求3所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于硬头毛刷(12)在毛刷轴(14)的长度短于软头毛刷(13)在毛刷轴(14)的长度，且硬头毛刷(12)安装在近下支架(8)端。

7.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于两个主动轮(1)之间由履带(4)连接并基于履带(4)在待清洗的组件边框的上沿行动。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于它还包括蓄电池(6)，蓄电池(6)固定在上支架(5)上用于给装置提供电能。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于它还包括薄膜组件(15)，薄膜组件(15)覆盖在清洗机器人的上表面，用于对蓄电池(6)充电。

10.根据权利要求1所述的一种光伏组件清洗机器人，其特征在于上支架(5)和下支架(8)材质采用航空铝材，交叉支撑(7)材质采用碳素纤维。