[实用新型]一种光伏组件清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏组件清洗机器人，它包括两个主动轮，主动轮的电机固定在上支架上，两个主动轮在待清洗的组件边框的上沿行动；上支架和下支架之间通过交叉支撑连接；上支架和下支架呈条状，两侧各装置1个从动轮，从动轮支撑在待清洗的组件表面；上支架和下支架之间固定有刷体，刷体与待清洗的组件光伏板接触。通过调节交叉支架可以实现两种形状的变换，适用于横排或者竖排的光伏组件。

技术领域

本实用新型属于光伏领域，尤其涉及光伏组件清洗领域，具体是一种光伏组件清洗机器人。

背景技术

灰尘会对光伏组件造成遮挡，严重影响光伏组件的发电量。光伏组件下部边框容易堆积灰尘，会形成积尘带。特别是在光伏组件安装倾角较小的屋顶电站。集尘带对组件造成的遮挡，会减少20％～50％组件发电量。目前在光伏电站使用的清洗机器人有以下两类：

1.自由行走小型机器人

这种机器人能够在光伏面板上自主行走，采用无水清洁，扫、吹和吸同步完成。机器人拥有5个大小不等的柔软硅胶材质吸盘，可以交替吸附行走，同时内置真空泵，可以附着最大角度达65度的斜坡。吸盘采用柔软硅胶材质，对光伏组件没有伤害。

2.有轨道大型机器人

它采用滚动毛刷将光伏组件上的灰尘扫除。它采用自带太阳能供电装置或220V外供电方式，单程运行距离可达1000米，机器人自重60kg，每分钟行走15m，采用高分子材料制成的柔软螺旋毛刷，对组件表面没有损伤。

上述两种机器人存在以下缺陷：

1.自由行走小型机器人：

清扫面积小，有电池容量的限制，续航能力不足，效率低。

2.有轨道大型机器人：

自重比较重，需要架设轨道，尺寸固定，只可以满足固定尺寸光伏组件，对于排布形式不同的光伏组件需要重新制作。

3.两种机器人都是对光伏组件进行普遍清扫，对积尘带清扫效果一般。

实用新型内容

本实用新型为解决背景技术中存在的问题，设计了一种光伏组件清洗机器人。

技术方案：

一种光伏组件清洗机器人，它包括两个主动轮，主动轮的电机固定在上支架上，两个主动轮在待清洗的组件边框的上沿行动；上支架和下支架之间通过交叉支撑连接；上支架和下支架呈条状，两侧各装置1个从动轮，从动轮支撑在待清洗的组件表面；上支架和下支架之间固定有刷体，刷体与待清洗的组件光伏板接触。

优选的，上支架和下支架上各设置两个交叉支撑连接，交叉支撑连接在上支架或下支架上滑动；交叉支撑呈＂X＂状且中心轴旋转，交叉支撑的四脚分别与四个交叉支撑连接固定。

优选的，刷体包括毛刷电机、硬头毛刷、软头毛刷、毛刷轴，硬头毛刷和软头毛刷固定在毛刷轴上，毛刷轴由毛刷电机带动旋转。

优选的，毛刷电机固定在下支架上。

优选的，所述毛刷轴为伸缩结构，毛刷轴的截面呈方形；硬头毛刷和软头毛刷呈段状依次套在毛刷轴上，硬头毛刷和软头毛刷的通孔呈方形与毛刷轴的截面匹配。

优选的，硬头毛刷在毛刷轴的长度短于软头毛刷在毛刷轴的长度，且硬头毛刷安装在近下支架端。

优选的，两个主动轮之间由履带连接并基于履带在待清洗的组件边框的上沿行动。

优选的，它还包括蓄电池，蓄电池固定在上支架上用于给装置提供电能。

优选的，它还包括薄膜组件，薄膜组件覆盖在清洗机器人的上表面，用于对蓄电池充电。