[实用新型]一种适用于长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢

说明书

本实用涉及公路维护技术领域，具体涉及一种适用于长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢；包括车厢、电动滚轮和轨道，轨道设置在公路隧道的检修道上，车厢通过电动滚轮与轨道滑动相连；车厢上安装有监控探头，车厢内集成有中央控制系统，中央控制系统连接有雷达障碍检测装置，电动滚轮连接智能控制器，智能控制器与中央控制系统相连，公路隧道的侧壁上设有定位杆，车厢侧壁上设有滑动卡头，滑动卡头与定位杆滑动相连，中央控制系统通过GSM与远程端无线相连；本实用轨道车厢能沿隧道壁自动行驶。安装监控探头，通过自动行驶的轨道车厢，完成隧道的智能检测任务。隧道发生事故后，快速疏散人员逃离隧道，具有很强的创造性。

技术领域

本实用涉及公路维护技术领域，具体涉及一种适用于长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢。

背景技术

公路隧道是专供汽车运输行驶的通道。随着社会经济和生产的发展,高速公路大量出现，对道路的修建技术提出了较高的标准,要求线路顺直、坡度平缓、路面宽敞等。因此在道路穿越山区时,过去盘山绕行的方案多改为隧道方案。隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用。

长公路隧道因为距离长，养护和检修时耗时耗力，本实用专利发明一种长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢，在侧壁底部安装轨道，在隧道侧壁安装定位杆，并设计仅容纳一人乘坐的轨道车厢，轨道车厢能沿隧道壁自动行驶。另外，轨道车厢上可以安装监控探头，通过自动行驶的轨道车厢，完成隧道的智能检测任务(此种情况，车中可以不坐人)，由隧道养护工作者在办公室操作轨道车厢，完成隧道内部无死角的动态监控。隧道发生事故后，多辆轨道车厢可以拼接成“小火车”，快速疏散人员逃离隧道。相邻的轨道车厢通过一定的技术自动保持安全距离，不会相撞。另外，隧道里氧气稀薄，轨道车厢采用密封结构，里面配备氧气、空调、灯光等。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用公开了一种适用于长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢，用于解决长公路隧道因为距离长，养护和检修时耗时耗力，若有突发情况发生不能第一时间实现隧道救援，养护时依赖人工检修造成人力资源浪费的问题。

本实用通过以下技术方案予以实现：

一种适用于长公路隧道贴壁行驶的轨道车厢，包括车厢、电动滚轮和轨道，所述轨道设置在公路隧道的检修道上，所述车厢通过所述电动滚轮与所述轨道滑动相连；所述车厢上安装有监控探头，所述车厢内集成有中央控制系统，所述中央控制系统连接有雷达障碍检测装置，所述电动滚轮连接智能控制器，所述智能控制器与所述中央控制系统相连，所述公路隧道的侧壁上设有定位杆，所述车厢侧壁上设有滑动卡头，所述滑动卡头与所述定位杆滑动相连，所述中央控制系统通过GSM与远程端无线相连。

更进一步的，所述车厢采用密封结构，其侧壁上设有观察窗口，所述观察窗口为玻璃窗，所述车厢内配备便携式氧气瓶、移动空调和照明灯。

更进一步的，所述定位杆通过薄片铁固定在公路隧道侧壁上，所述滑动卡头在靠近薄片铁出设有通槽，运行时所述薄片铁穿过所述通槽。

更进一步的，所述车厢内设有可视对讲系统，所述可视对讲系统采用UDA1341应用于数字信号的传输，并且根据信号选择的传输控制信号的L3总线接口对其进行设置；音频硬件选择具备IIS总线接口的 S3C2440芯片，通过外接8/16比特立体声CODEC实现音频交流；驱动部分选择TVP51SOA芯片。

更进一步的，所述L3接口由S3C2440的引脚TOUT2、TCLK0和TOUT3 组成，与S3C2440的B组通用寄存器GBB2、GPB3、GPB4复用；通过所述TVP51 SOA的工作模式对系统中的每一项结构参数做出相应的设置。

更进一步的，所述电动滚轮采用开关磁阻电机，所述开关磁阻导通之后，不同绕组分别从电源进入，并且吸收电能，如果其中的开关处于关断状态，则绕组会进入到二极管中，同时将剩余能量传输到主电流通道。