[实用新型]铆钉分料输送装置

权利要求书

1.铆钉分料输送装置，其为铆钉机输送铆钉，其特征在于，铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，振动盘出口处设有导向槽和第一光电传感器，第一光电传感器设置于导向槽末端；输送装置包括第一支架、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸、第一横向导轨、竖向导轨，第一支架上方设有竖向导轨、第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上下伸缩，第二双导杆气缸的缸体固定在竖向导轨上，第一双导杆气缸的缸体固定在第一横向导轨上，第一横向导轨与第二双导杆气缸的活塞杆连接，第一横向导轨通过滑块与竖向导轨连接，第一双导杆气缸的活塞杆前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，手指气缸的缸体通过滑块与第一横向导轨连接，手指气缸上设有手指夹紧块；定位装置包括丝杠、连接板、顶升气缸、第二支架，第二支架上方设有第二横向导轨，第二横向导轨上设有丝杠，丝杠由伺服电机驱动，连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸；第二横向导轨上分别设有伺服电机停止行程开关、顶升气缸控制行程开关， 第一光电传感器通过控制器与振动盘、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸各缸体进气管路上的电磁阀分别连接。