[实用新型]铆钉分料输送装置

说明书

本实用新型涉及铆钉分料输送装置。铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，输送装置第一双导杆气缸前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上下伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，定位装置连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨的滑块连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸。本实用新型可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位，用于铆钉机上，可实现装置全自动化装订铆钉。

技术领域

本实用新型涉及铆钉机装置技术领域，具体地说涉及铆钉分料输送装置。

背景技术

在五金冲压领域里面，铆钉是一种比较常见的，在针对铆钉的操作工艺中，一般都是采用人工去进行操作，此种工艺流程严重浪费了企业的生产时间，也增加了工作人员的工作负担，阻碍了生产效率的提高。在自动铆钉机中铆钉的分配、定位决定着工作效率和精准度。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供铆钉分料输送装置，其可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

其为铆钉机输送铆钉，其特征在于，铆钉分料输送装置包括振动盘、输送装置、定位装置，振动盘出口处设有导向槽和第一光电传感器，第一光电传感器设置于导向槽末端；输送装置包括第一支架、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸、第一横向导轨、竖向导轨，第一支架上方设有竖向导轨、第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上下伸缩，第二双导杆气缸的缸体固定在竖向导轨上，第一双导杆气缸的缸体固定在第一横向导轨上，第一横向导轨与第二双导杆气缸的活塞杆连接，第一横向导轨通过滑块与竖向导轨连接，第一双导杆气缸的活塞杆前后伸缩，第二双导杆气缸的活塞杆上设有手指气缸，手指气缸的缸体通过滑块与第一横向导轨连接，手指气缸上设有手指夹紧块；定位装置包括丝杠、连接板、顶升气缸、第二支架，第二支架上方设有第二横向导轨，第二横向导轨上设有丝杠，丝杠由伺服电机驱动，连接板连接丝杠，连接板与第二横向导轨连接，连接板端部设有铆钉安置孔，铆钉安置孔底部设有顶升气缸；第二横向导轨上分别设有伺服电机停止行程开关、顶升气缸控制行程开关，第一光电传感器通过控制器与振动盘、第一双导杆气缸、第二双导杆气缸、手指气缸各缸体进气管路上的电磁阀分别连接。

本实用新型的有益特点：

（1）本实用新型选用振动盘可实现铆钉的自动排列分料；

（2）输送装置和定位装置可实现铆钉的自动抓取和定位安置；

（3）本实用新型可实现铆钉机的铆钉分配、精准定位，用于铆钉机上，可实现铆钉机自动化输送铆钉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述铆钉分料输送装置结构图；

图2为本实用新型所述振动盘结构图；

图3为本实用新型所述输送装置结构图；

图4为本实用新型所述定位装置结构图；

附图标记：振动盘-1、导向槽-11、第一光电传感器-12、输送装置-2、第一支架-21、第一双导杆气缸-22、第二双导杆气缸-23、手指气缸-24、第一横向导轨-25、竖向导轨-26、定位装置-3、丝杠-31、连接板-32、顶升气缸-33、第二支架-34、第二横向导轨-35、伺服电机-36、铆钉机-4。

具体实施方式