[实用新型]自闭环多点联动智能物流系统有效
申请号: | 201921377202.2 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210456326U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘陆洲;袁玉和;苑文畅;刘书宁;孙啸云 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G43/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 徐艳艳 |
地址: | 266031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 闭环 多点 联动 智能 物流 系统 | ||
1.一种自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,包括控制器、双层输送线体以及放置于所述双层输送线体的注液上下料处的提升装置,所述提升装置与所述控制器连接;每层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体交接处均设有与所述控制器连接的移载装置。
2.如权利要求1所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,每层输送线体均由一条输送线体或多条并列的输送线体组成,每条输送线体由多个输送线段依次连接组成,每个输送线段上均设有分别与所述控制器连接的线体光电感应器和驱动电机。
3.如权利要求2所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述输送线段包括线体支架、安装于所述线体支架上的多个并排排列的滚轮以及连接滚轮的拉带,所述拉带与所述驱动电机的电机轴连接,所述线体光电感应器安装于所述线体支架两侧上方,所述驱动电机安装于所述线体支架下部。
4.如权利要求3所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述线体支架的下方设有桥架,所述桥架内放置有供电线路和通信线路,所述供电线路与所述驱动电机连接,所述通信线路连接所述线体光电感应器与控制器以及连接驱动电机与控制器。
5.如权利要求1所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述提升装置包括设有载货台光电感应器的载货台、位于所述载货台两端的第一提升支架和第二提升支架以及设于所述第一提升支架和第二提升支架上的滑轨,所述第一提升支架和第二提升支架的顶端均设有一个与所述控制器连接的驱动电机,每个驱动电机均通过铰链与载货台的端部连接,所述载货台的两端与所述滑轨滑动连接,所述第一提升支架上由下至上依次设有第一层定位块、第二层定位块和第三层定位块,所述载货台光电感应器与所述控制器连接。
6.如权利要求1至5任意一项所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述双层输送线体的下层输送线体分布于注液流转区、二封流转区、老化流转区、高温房流转区和测试流转区五个工作区内,所述双层输送线体的上层输送线体分布于老化流转区和高温房流转区两个工作区内。
7.如权利要求6所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,位于二封流转区内的下层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体连接处设置的移载装置为转台机构,位于注液流转区、老化流转区、高温房流转区和测试流转区四个工作区内的下层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体连接处设置的移载装置为移载机;所述上层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体连接处设置的移载装置为移载机。
8.如权利要求7所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述转台机构包括转台支架、安装于转台支架上的旋转齿轮、安装于所述旋转齿轮上的载货台以及安装于所述转台支架上的驱动电机,所述旋转齿轮与所述驱动电机连接,所述转台支架上设有与所述控制器连接的旋转光电感应器,所述载货台上设有与所述控制器连接进出料光电感应器和与所述控制器连接的定位光电感应器,所述驱动电机与所述控制器连接。
9.如权利要求7所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述移载机包括移载支架、安装于移载支架上的移载气缸、与所述控制器连接的驱动电机、与所述驱动电机连接的皮带以及与所述移载气缸连接的驱动板,所述驱动电机和皮带安装于所述驱动板上,所述移载支架上设有与所述控制器连接移载光电感应器。
10.如权利要求6所述的自闭环多点联动智能物流系统,其特征在于,所述高温房流转区出料处的双层输送线体设有风冷区域,所述风冷区域内的每层输送线体的两侧均设有与所述控制器连接的风扇。
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