[实用新型]自闭环多点联动智能物流系统

说明书

本实用新型涉及一种自闭环多点联动智能物流系统，包括控制器、双层输送线体以及放置于所述双层输送线体的注液上下料处的提升装置，所述提升装置与所述控制器连接；每层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体交接处均设有与所述控制器连接的移载装置。本实用新型采用双层输送线体结构，上层输送线体输送物料的空托盘，下层输送线体输送载料的满托盘，上下层各司其职，互不干涉，保证工作的精确性，减少逻辑混乱发生的频率，能够在有限空间中完成传输、分配任务，上下层之间通过提升装置实现托盘的流转，为空托盘回流创造了条件，实现系统自闭环，提高系统的传输效率。

技术领域

本实用新型属于物体输送技术领域，具体地说，涉及一种自动移载物体的自闭环多点联动智能物流系统。

背景技术

目前，在很多生产型厂家和矿井系统中，由于产能和安全性需求，需要采用输送线对物料、工具等物体进行转移输送。输送线相对于人力输送主要有以下两个优点：

1、安全性能好。输送线采用直线连接方式进行运输，对环境要求相对于人力更低，在比较复杂的环境中能够更安全的完成工作。

2、便于管控。人力搬运只能靠人工进行物料追溯，在大批量生产总对于人力要求很高，且容易造成信息混乱、丢失。物流系统可以由上位机对工作流程、物料追溯进行管控，更符合精益生产的要求。

由于输送线自身具备上述优点，且具备较大兼容性，可以实现同多个设备的交互连接，因此，许多生产行业均采用输送线系统作为主要的物料移载方式。软包锂电容生产线同样也采用了输送线系统作为移载系统，软包锂电容生产线包括注液流转区、二封流转区、老化流转区、高温房流转区和测试流转区五个工作区，分别完成对软包锂电容的注料、锂化、二封、老化以及电性能和OCV 测试，现有软包锂电容生产线的物流系统功能相对比较单一，传输效率低，占用空间大，难以满足软包锂电容生产线复杂的工序要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有现有软包锂电容生产线的物流系统存在传输效率低等上述问题，提供了一种传输效率高的自闭环多点联动智能物流系统，该物流系统能够适应软包锂电容生产线相对复杂的工序要求，同时确保系统对产品的影响降到最低。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自闭环多点联动智能物流系统，包括控制器、双层输送线体以及放置于所述双层输送线体的注液上下料处的提升装置，所述提升装置与所述控制器连接；每层输送线体的横向输送线体与纵向输送线体交接处均设有与所述控制器连接的移载装置。

进一步的，每层输送线体均由一条输送线体或多条并列的输送线体组成，每条输送线体由多个输送线段依次连接组成，每个输送线段上均设有分别与所述控制器连接的线体光电感应器和驱动电机。

优选的，所述输送线段包括线体支架、安装于所述线体支架上的多个并排排列的滚轮以及连接滚轮的拉带，所述拉带与所述驱动电机的电机轴连接，所述线体光电感应器安装于所述线体支架两侧上方，所述驱动电机安装于所述线体支架下部。

进一步的，所述线体支架的下方设有桥架，所述桥架内放置有供电线路和通信线路，所述供电线路与所述驱动电机连接，所述通信线路连接所述线体光电感应器与控制器以及连接驱动电机与控制器。

优选的，所述提升装置包括设有载货台光电感应器的载货台、位于所述载货台两端的第一提升支架和第二提升支架以及设于所述第一提升支架和第二提升支架上的滑轨，所述第一提升支架和第二提升支架的顶端均设有一个与所述控制器连接的驱动电机，每个驱动电机均通过铰链与载货台的端部连接，所述载货台的两端与所述滑轨滑动连接，所述第一提升支架上由下至上依次设有第一层定位块、第二层定位块和第三层定位块。

优选的，所述双层输送线体的下层输送线体分布于注液流转区、二封流转区、老化流转区、高温房流转区和测试流转区五个工作区内，所述双层输送线体的上层输送线体分布于老化流转区和高温房流转区两个工作区内。