[实用新型]基于伺服驱动的柔性折弯机

权利要求书

1.一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁总装配结构(1)和下梁总装配结构(2)均安装在机架总装配结构(3)上并上下移动，机架总装配结构(3)安装在外部框架总装配结构(4)上，工作台(6)安装在下梁总装配结构(2)的下梁(21)上，夹块(7)安装在上梁总装配结构(1)的上梁(11)上，电柜箱(5)和后挡料总装配结构(8)均安装在机架总装配结构(3)上；

其特征是：所述的上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构(3)包括第一侧板(31)、第二侧板(335)、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；第一侧板(31)与第二侧板(335)通过机架连接方管(334)连接，第一侧板(31)和第二侧板(335)上均通过侧支臂运动组件安装有侧支臂(32)，侧支臂(32)通过侧支臂运动组件上下移动；下梁(21)通过下梁安装运动组件安装在一对侧支臂(32)之间并上下移动；上梁(11)通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件连接在两块侧支臂(32)之间，使上梁(11)能通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件与侧支臂(32)相对转动；第一侧板(31)和第二侧板(335)上均安装有伺服驱动组件，两块侧支臂(32)均设有上梁运动组件，且伺服驱动组件与上梁运动组件对应传动连接，使伺服驱动组件驱动上梁运动组件带动侧支臂(32)和上梁(11)上下运动。

2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的伺服驱动组件包括电机丝杆连接底座(312)、第一张紧套(316)、同步带(318)、刹车器(321)、减速机固定板加强筋(324)、减速机固定板(326)、第二张紧套(327)、主动轮(328)、减速机(329)和伺服电机(330)；减速机(329)通过减速机固定板(326)安装在电机丝杆连接底座(312)上，第二张紧套(327)连接减速机(329)和主动轮(328)，伺服电机(330)安装在减速机(329)上，同步带(318)设置在电机丝杆连接底座(312)内，同步带(318)连接从动轮(317)和主动轮(328)；第一张紧套(316)连接上梁运动组件的滚珠丝杆(37)和从动轮(317)；刹车器(321)通过刹车器安装组件固定在减速机固定板加强筋(324) 上并与上梁运动组件的滚珠丝杆(37)同轴连接，减速机固定板加强筋(324)连接电机丝杆连接底座(312)和第一侧板(31)。

3.根据权利要求2所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的刹车器安装组件包括刹车器套筒(319)、第二轴承(320)和刹车器固定件(325)，刹车器(321)通过刹车器套筒(319)固定在刹车器固定件(325)上，刹车器固定件(325)固定在减速机固定板加强筋(324)上；第二轴承(320)设置在刹车器套筒(319)并与上梁运动组件的滚珠丝杆(37)同轴连接；刹车器(321)的顶部安装有上垫环(322)，刹车器(321)的底部安装有下垫环(323)，下垫环(323)安装在上梁运动组件的滚珠丝杆(37)上。

4.根据权利要求2所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的电机丝杆连接底座(312)上加工轴承槽并匹配安装第一轴承(311)，第一轴承(311)的顶部设置下轴承卡座(313)，上梁运动组件的滚珠丝杆(37)通过第一轴承(311)插入在电机丝杆连接底座(312)内。