[实用新型]基于伺服驱动的柔性折弯机

说明书

本实用新型公开了一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构(3)包括第一侧板(31)、第二侧板(335)、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；本实用新型通过伺服电机驱动侧支臂带动上梁上下运动实现折板操作，不仅无需设置喉口，避免了加工尺寸受限的问题，且能提高加工精度，降低功耗和污染。

技术领域

本实用新型涉及一种折弯加工机械，尤其涉及一种基于伺服驱动的柔性折弯机。

背景技术

折弯机是一种对钣金进行折弯加工的加工机器。传统折弯机都是通过液压油缸驱动上梁上下运动来折板，传统折弯机的机架结构大致相同：基本都是由上梁、下梁、左右两个侧板和油缸直接互相连接构成。现有技术的折弯机存在以下不足之处：

1、由于现有技术的折弯机的侧板连接油缸和下梁，不可避免的，传统折弯机需要在侧板上设计一个喉口，使折弯长度的板材伸进喉口才能进行折弯，因此，喉口的深度等尺寸限制了可以加工的板材尺寸。

2、由于现有技术的驱动方式是液压油缸驱动，加工精度不高，同时液压系统需要经常维护，还可能存在液压油污染等问题；且液压系统驱动是通过交流电机和阀组来控制，而交流电机必须时刻保持开机运转状态，功耗较高，运行成本较高。

3、由于现有技术的部件连接方式为刚性连接，无法进行调整，对部件的安装精度要求较高，左右两侧的运动部件在工作中出现不同步的情况时，可能对机架和加工材料造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服驱动的柔性折弯机，通过伺服电机驱动侧支臂带动上梁上下运动实现折板操作，不仅无需设置喉口，避免了加工尺寸受限的问题，且能提高加工精度，降低功耗和污染。

本实用新型是这样实现的：

一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构、下梁总装配结构、机架总装配结构、外部框架总装配结构、电柜箱、工作台、夹块和后挡料总装配结构；上梁总装配结构和下梁总装配结构均安装在机架总装配结构上并上下移动，机架总装配结构安装在外部框架总装配结构上，工作台安装在下梁总装配结构的下梁上，夹块安装在上梁总装配结构的上梁上，电柜箱和后挡料总装配结构均安装在机架总装配结构上；

所述的上梁的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构包括第一侧板、第二侧板、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；第一侧板与第二侧板通过机架连接方管连接，第一侧板和第二侧板上均通过侧支臂运动组件安装有侧支臂，侧支臂通过侧支臂运动组件上下移动；下梁通过下梁安装运动组件安装在一对侧支臂之间并上下移动；上梁通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件连接在两块侧支臂之间，使上梁能通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件与侧支臂相对转动；第一侧板和第二侧板上均安装有伺服驱动组件，两块侧支臂均设有上梁运动组件，且伺服驱动组件与上梁运动组件对应传动连接，使伺服驱动组件驱动上梁运动组件带动侧支臂和上梁上下运动。

所述的伺服驱动组件包括电机丝杆连接底座、第一张紧套、同步带、刹车器、减速机固定板加强筋、减速机固定板、第二张紧套、主动轮、减速机和伺服电机；减速机通过减速机固定板安装在电机丝杆连接底座上，第二张紧套连接减速机和主动轮，伺服电机安装在减速机上，同步带设置在电机丝杆连接底座内，同步带连接从动轮和主动轮；第一张紧套连接上梁运动组件的滚珠丝杆和从动轮；刹车器通过刹车器安装组件固定在减速机固定板加强筋上并与上梁运动组件的滚珠丝杆同轴连接，减速机固定板加强筋连接电机丝杆连接底座和第一侧板。