[实用新型]自动化AI检测设备中的上下双吸头结构

权利要求书

1.一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，包括安装座和安装于所述安装座上的电机组，所述电机组上端一侧连接有四轴机械手组件，所述四轴机械手组件底部一侧连接有双吸头组件，所述双吸头组件包括升降气缸和安装于所述升降气缸底部的吸头安装座，所述升降气缸一侧设有伸缩滑杆，所述吸头安装座一侧安装有第一吸头，所述第一吸头一侧安装有第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头底端吸附处为活动式连接。

2.根据权利要求1所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述四轴机械手组件包括与所述电机组连接的主转轴；与所述主转轴连接的传动转轴，连接于所述传动转轴一端的机械手主轴，所述机械手主轴一侧设有工位连接轴。

3.根据权利要求1所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述四轴机械手组件为scara机械手。

4.根据权利要求2所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述四轴机械手组件还包括设置于所述工位连接轴下方一侧的视觉定位相机。

5.根据权利要求4所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述视觉定位相机一侧设有辅助光源。

6.根据权利要求2所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述四轴机械手组件还包括设置于所述机械手主轴上端一侧，且与电缆对应的连接孔。

7.根据权利要求5所述的自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，其特征在于，所述辅助光源为复合光源。