[实用新型]自动化AI检测设备中的上下双吸头结构

说明书

本实用新型公开了一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，包括安装座和安装于安装座上的电机组，电机组上端一侧连接有四轴机械手组件，四轴机械手组件底部一侧连接有双吸头组件，双吸头组件包括升降气缸和安装于升降气缸底部的吸头安装座，升降气缸一侧设有伸缩滑杆，吸头安装座一侧安装有第一吸头，第一吸头一侧安装有第二吸头，第一吸头与第二吸头底端吸附处为活动式连接。本实用新型解决了现有技术中取料机构通常一次只能抓取一种或一个物料，无法同时抓取两个相同或不同的物料，取料效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工检测领域，特别涉及一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构。

背景技术

自动化(Automation detection)是机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。现有技术中，自动化检测在取料结构中通常采用抓取结构对物料进行提取，常采用单抓手和吸盘，这种抓取结构通常一次只能抓取一种或一个物料，无法同时抓取两个相同或不同的物料，取料效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，旨在解决现有技术中的取料机构通常一次只能抓取一种或一个物料，无法同时抓取两个相同或不同的物料，取料效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化AI检测设备中的上下双吸头结构，包括安装座和安装于所述安装座上的电机组，所述电机组上端一侧连接有四轴机械手组件，所述四轴机械手组件底部一侧连接有双吸头组件，所述双吸头组件包括升降气缸和安装于所述升降气缸底部的吸头安装座，所述升降气缸一侧设有伸缩滑杆，所述吸头安装座一侧安装有第一吸头，所述第一吸头一侧安装有第二吸头，所述第一吸头与所述第二吸头底端吸附处为活动式连接。

在其中一个实施例中，四轴机械手组件包括与所述电机组连接的主转轴；与所述主转轴连接的传动转轴，连接于所述传动转轴一端的机械手主轴，所述机械手主轴一侧设有工位连接轴。

在其中一个实施例中，四轴机械手组件为scara机械手。

在其中一个实施例中，四轴机械手组件还包括设置于所述工位连接轴下方一侧的视觉定位相机。

在其中一个实施例中，视觉定位相机一侧设有辅助光源。

在其中一个实施例中，四轴机械手组件还包括设置于所述机械手主轴上端一侧，且与电缆对应的连接孔。

在其中一个实施例中，辅助光源为复合光源。

本实用新型的有益效果如下：

通过设置的四轴机械手组件与双吸头组件可以在提升取料的同时使取料更精确，得益于设置于四轴机械手组件上的视觉定位相机与辅助光源。采用视觉定位将取料机构准确的对准物料。一次即可抓取两个相同或不同的物料，可长时间高效率工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的四轴机械手组件各部件整体结构与设置位置示意图。

图2为本实用新型中的双吸头组件整体结构示意图。

图3为本实用新型中的四轴机械手组件运转示意图。

图4为本实用新型中的安装座侧面结构示意图。