[实用新型]一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

权利要求书

1.一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，包括壳体，其特征在于：所述壳体内安装有行走组件和设置在所述行走组件两侧的导向组件；所述行走组件包括槽形安装架，所述槽形安装架下方设置有行走齿轮，所述槽形安装架上设置有减速机，所述减速机上方设置有电机，所述电机与所述行走齿轮传动连接，所述槽形安装架的一侧固定有第一连接座，所述第一连接座与第一安装座通过销轴转动连接，所述第一安装座固定在所述壳体上，所述槽形安装架的另一侧设置有第二连接座，所述第二连接座上方设置有第二安装座，所述第二连接座下方设置有第三安装座，所述第二安装座与所述第三安装座的内侧均固定在所述壳体上，所述第二安装座的上端设置有肘夹，所述第二安装座与第三安装座上均开设有上下对应的腰型孔，所述第二安装座与所述第三安装座之间设置有连接块，所述连接块通过一竖轴与所述肘夹传动连接，所述竖轴贯穿所述腰型孔设置，所述连接块与所述第二连接座之间通过横轴传动连接；所述导向组件包括第四安装座，所述第四安装座内设置有导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述行走组件设置在所述壳体的中部下端，所述行走组件两侧均设置有两组均布的导向组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述第四安装座的上端与所述壳体之间设置有缓冲装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述壳体的形状为梯形，所述壳体内设置有水平仪和测距传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，其特征在于：所述连接块与所述第二连接座之间设置有弹簧。