[实用新型]一种实用型机械手放料夹具

权利要求书

1.一种实用型机械手放料夹具，包括底座(1)、电源开关(2)、气缸(3)、圆柱(4)、电源线(5)、连接台(6)、第一连接块(7)、第一连杆(8)、第二连接块(9)、夹具(10)、固定块(11)、第二连杆(12)和放料口，所述底座(1)前端面嵌入电源开关(2)，所述气缸(3)固定安装于底座(1)顶端中部，所述圆柱(4)固定安装于底座(1)顶端面四周，所述电源线(5)设于底座(1)左侧面，所述连接台(6)底部四周与圆柱(4)相焊接，并且气缸(3)顶端的伸缩杆贯穿连接台(6)中部，所述第一连接块(7)右端中部与连接台(6)卡接，所述第一连杆(8)下端与第一连接块(7)前部上端通过销钉进行转动连接，所述第二连接块(9)前部下端与第一连杆(8)通过销钉进行转动连接；

其特征在于：还包括推动装置(13)，所述推动装置(13)与固定块(11)顶端面中部固定连接，所述推动装置(13)由推动棒(131)、推动板(132)、第一移动板(133)、刮刀(134)、弹簧(135)、第二移动板(136)和孔洞(137)组成，所述推动棒(131)底部与固定块(11)顶端面中部固定连接，所述推动板(132)底端中部与推动棒(131)相焊接，所述推动板(132)左右两端内部均设有空腔，所述第一移动板(133)与推动板(132)左端内空腔进行滑动连接，所述刮刀(134)固定安装于第一移动板(133)左侧面上端，所述弹簧(135)右侧面与推动板(132)左端内空腔右侧面固定连接，所述第二移动板(136)与推动板(132)右端内空腔进行转动连接，所述孔洞(137)贯穿夹具(10)底端面中部。

2.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述夹具(10)底部与第二连接块(9)固定连接，所述固定块(11)底端中部与气缸(3)顶部伸缩杆固定连接，所述第二连杆(12)底端与固定块(11)背部左端通过销钉进行转动连接，所述放料口(14)贯穿夹具(10)底部下端，所述电源线(5)与气缸(3)和电源开关(2)进行电连接。

3.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述第一连杆(8)设有8个，并且分别与第一连接块(7)前部上端面和背部上端面进行转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述刮刀(134)为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述孔洞(137)由两个半圆形结构构成。

6.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述弹簧(135)设有四个，并且分别于第一移动板(133)右侧面上下两端和第二移动板(136)左侧面上下两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种实用型机械手放料夹具，其特征在于：所述第一移动板(133)为长方形结构，并且其表面光滑。