[实用新型]一种实用型机械手放料夹具

说明书

本实用新型公开了一种实用型机械手放料夹具，其结构包括底座、第一连杆、第二连接块、夹具、固定块、第二连杆、推动装置和放料口，通过设置了推动装置在固定块顶端，可通过气缸推动固定块，从而带动推动棒进行推动，与推动棒顶端相连接的推动板在夹具内部中进行移动，夹具内部中相连的第一移动板和第二移动板侧面连接的刮刀会在推动板进行移动时将夹具内侧面的物料刮落下来，达到了将粘附在夹具四周的并且不掉落下来的物料通过放料口进行排料，解决了当机械手在进行物料夹取得时候，夹具对夹取得物料具有一定作用力，导致了在夹取物料时，部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落，并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种实用型机械手放料夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具自的优点，机械手在进行放料需要通过夹具来进行夹取物料，

当机械手在进行物料夹取得时候，夹具对夹取得物料具有一定作用力，导致了在夹取物料时，部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落，并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种实用型机械手放料夹具，解决了当机械手在进行物料夹取得时候，夹具对夹取得物料具有一定作用力，导致了在夹取物料时，部分物料会因夹具的作用力而粘附在夹具内表面而不能向下掉落，并且有些物料在夹具底部不能自动向下掉落的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种实用型机械手放料夹具，包括底座、电源开关、气缸、圆柱、电源线、连接台、第一连接块、第一连杆、第二连接块、夹具、固定块、第二连杆、推动装置和放料口，所述底座前端面嵌入电源开关，所述气缸固定安装于底座顶端中部，所述圆柱固定安装于底座顶端面四周，所述电源线设于底座左侧面，所述连接台底部四周与圆柱相焊接，并且气缸顶端的伸缩杆贯穿连接台中部，所述第一连接块右端中部与连接台卡接，所述第一连杆下端与第一连接块前部上端通过销钉进行转动连接，所述第二连接块前部下端与第一连杆通过销钉进行转动连接，所述推动装置与固定块顶端面中部固定连接，所述推动装置由推动棒、推动板、第一移动板、刮刀、弹簧、第二移动板和孔洞组成，所述推动棒底部与固定块顶端面中部固定连接，所述推动板底端中部与推动棒相焊接，所述推动板左右两端内部均设有空腔，所述第一移动板与推动板左端内空腔进行滑动连接，所述刮刀固定安装于第一移动板左侧面上端，所述弹簧右侧面与推动板左端内空腔右侧面固定连接，所述第二移动板与推动板右端内空腔进行转动连接，所述孔洞贯穿夹具底端面中部。

进一步的，所述夹具底部与第二连接块固定连接，所述固定块底端中部与气缸顶部伸缩杆固定连接，所述第二连杆底端与固定块背部左端通过销钉进行转动连接，所述放料口贯穿夹具底部下端，所述电源线与气缸和电源开关进行电连接。

进一步的，所述第一连杆设有个，并且分别与第一连接块前部上端面和背部上端面进行转动连接。

进一步的，所述刮刀为弧形结构。

进一步的，所述孔洞由两个半圆形结构构成。

进一步的，所述弹簧设有四个，并且分别于第一移动板右侧面上下两端和第二移动板左侧面上下两端固定连接。

进一步的，所述第一移动板为长方形结构，并且其表面光滑。

进一步的，所述固定块材质为不锈钢。