[实用新型]一种节能型机械手取料夹具

权利要求书

1.一种节能型机械手取料夹具，包括螺筒(1)，其特征在于，还包括

安装组件(3)，用于对机械手取料夹具快速工装；

限制盘(4)，用于对限制螺筒(1)的滑动范围；

其中，所述限制盘(4)呈环形状，且限制盘(4)内侧插槽与螺杆(2)相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述螺筒(1)内侧与螺杆(2)螺纹配合，所述螺杆(2)顶部与安装组件(3)垂直焊接，所述螺杆(2)底端与限制盘(4)焊接，所述螺筒(1)表面四周与转轴(5)焊接，所述转轴(5)内侧通过支杆(6)与夹板(7)铆接，所述螺筒(1)内侧与螺套(8)贯穿。

3.根据权利要求1所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述安装组件(3)包括固定盘(31)、安装槽(32)、夹固装置(33)、连接筒(34)、减震杆(35)、弹簧(36)和齿盘(37)，所述固定盘(31)顶部开设安装槽(32)，所述固定盘(31)四周设置夹固装置(33)，所述固定盘(31)底端中部与连接筒(34)焊接，所述连接筒(34)内侧左右两端与减震杆(35)焊接，所述减震杆(35)中部设置有齿盘(37)，所述齿盘(37)内侧与螺杆(2)焊接，所述夹固装置(33)包括旋杆(331)、端口(332)、弧形夹片(333)和粘垫(334)，所述旋杆(331)外侧通过端口(332)与弧形夹片(333)螺纹配合，所述弧形夹片(333)内壁与粘垫(334)连接，所述旋杆(331)外侧与固定盘(31)插接。

4.根据权利要求3所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述夹固装置(33)设置有4个，且夹固装置(33)大小均一致。

5.根据权利要求3所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述减震杆(35)设置有2个，且减震杆(35)呈对称分布在连接筒(34)左右两端内侧。

6.根据权利要求3所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述弧形夹片(333)组合呈环形状，且弧形夹片(333)厚度为1cm。

7.根据权利要求3所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述粘垫(334)厚度为5mm，且粘垫(334)内侧设置有防滑纹。

8.根据权利要求2所述的一种节能型机械手取料夹具，其特征在于：所述支杆(6)和夹板(7)均设置有3个，且支杆(6)和夹板(7)呈三角摆放。