[实用新型]一种节能型机械手取料夹具

说明书

本实用新型公开了一种节能型机械手取料夹具，其结构包括螺筒、螺杆、安装组件、限制盘、转轴、支杆、夹板、螺套，为解决机械手取料夹具安装操作难度大，安装效率低的问题，通过在螺杆顶部设置安装组件，将螺杆与连接筒内侧齿盘固定，接着将外界输出轴套经安装槽插入固定盘内侧与减震杆贴合，接着依次正向旋动固定盘四周旋杆，旋杆经端口与弧形夹片螺纹配合，致使弧形夹片与粘垫与外界输出轴套贴合夹固，达到便捷设备的安装、拆卸，提高设备安装效率的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种节能型机械手取料夹具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，且机械手往往与取料夹具配合使用便于使用着夹固物料。

当机械手取料夹具使用时，机械手取料夹具与外界动能设备组装，机械手取料夹具零件之间结构繁杂，致使机械手取料夹具安装操作难度大，组装效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种节能型机械手取料夹具，解决机械手取料夹具安装操作难度大，安装效率低的问题，达到便捷设备的安装、拆卸，提高设备安装效率的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种节能型机械手取料夹具，包括螺筒，

安装组件，用于对机械手取料夹具快速工装；

限制盘，用于对限制螺筒的滑动范围；

进一步的，所述限制盘呈环形状，且限制盘内侧插槽与螺杆相吻合。

进一步的，所述螺筒内侧与螺杆螺纹配合，所述螺杆顶部与安装组件垂直焊接，所述螺杆底端与限制盘焊接，所述螺筒表面四周与转轴焊接，所述转轴内侧通过支杆与夹板铆接，所述螺筒内侧与螺套贯穿。

进一步的，所述安装组件包括固定盘、安装槽、夹固装置、连接筒、减震杆、弹簧和齿盘，所述固定盘顶部开设安装槽，所述固定盘四周设置夹固装置，所述固定盘底端中部与连接筒焊接，所述连接筒内侧左右两端与减震杆焊接，所述减震杆中部设置有齿盘，所述齿盘内侧与螺杆焊接，所述夹固装置包括旋杆、端口、弧形夹片和粘垫，所述旋杆外侧通过端口与弧形夹片螺纹配合，所述弧形夹片内壁与粘垫连接，所述旋杆外侧与固定盘插接。

进一步的，所述夹固装置设置有4个，且夹固装置大小均一致。

进一步的，所述减震杆设置有2个，且减震杆呈对称分布在连接筒左右两端内侧。

进一步的，所述弧形夹片组合呈环形状，且弧形夹片厚度为1cm。

进一步的，所述粘垫厚度为5mm，且粘垫内侧设置有防滑纹。

进一步的，所述支杆和夹板均设置有3个，且支杆和夹板呈三角摆放。

进一步的，所述粘垫采用丁腈橡胶材料。

进一步的，所述支杆为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：