[实用新型]一种型材自动上下料的顶升移动装置

说明书

本实用新型公开了一种型材自动上下料的顶升移动装置，包括通过链传动带动顶升机构移动，完成对型材的上料动作；采用液压缸与连杆的组合实现顶升动作；设计伸缩箱，通过伸缩箱内的弹簧的作用，使顶升机构的齿条卡在链条上，确保顶升机构能跟随链条移动，使顶升机构上的型材到达指定位置。本装置较传统上料装置效率更高，对设备的磨损小，同时可对不同型号和大小的型材进行上料，成本低。

技术领域

本实用新型涉及海洋模块装备顶升移动装置，特别涉及一种型材自动上下料的顶升移动装置。

背景技术

传统海洋装备平台模块型材上料多采用吊机上料或者通过在链条相隔一段距离加装一片挡片用于在链传动时推动型材进行上料。但吊机上料效率低，且对辊道造成的冲击较大，挡片推动方式的缺点在于，多条输送链共同上料时，挡片的位置不一致，个别挡片受力大，同时对不同大小的型材进行上料，挡片间的距离过大则会使型材在链条上滑动，磨损链条，间隔过小，则对大型材难以上料。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺陷，提供一种可以节约人力成本，同时节省了时间，对设备的冲击也大大减小，延长了设备的维修时间的型材自动上下料的顶升移动装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：

本实用新型的一种型材自动上下料的顶升移动装置，包括支架，在所述的支架的右侧下部固定有一个液压马达，一个链条支撑板的左右两端分别焊接固定在所述的支架的下部，左侧链轮和右侧链轮分别通过链轮轴与链条支撑板的两端转动相连，所述的左侧链轮和右侧链轮之间通过链条转动连接，在所述的右侧链轮的链轮轴上安装有从动齿轮，所述的从动齿轮与安装在液压马达的马达轴上的主动齿轮啮合连接；

在所述的支架的顶部前后平行间隔安装有至少两组导轨，每一组导轨包括前后平行间隔设置的两个U形导轨，所述的两根U形导轨的槽口前后相对设置，每一组导轨的两根U形导轨之间均安装有一个顶升移动平台；

每一个所述的顶升移动平台包括前后相对设置的两组升降杆，每一组升降杆包括彼此交叉设置的两根连杆，两组组升降杆的交叉部位通过一根沿水平方向设置的连杆轴转动连接，前侧的两根连杆的顶端分别与一个托降板的前侧转动相连，后侧的两根连杆的顶端分别与一个托降板的后侧转动相连，所述的托降板沿水平方向设置，底端朝向左侧的两根连杆的底端之间以及底端朝向右侧的两根连杆的底端之间分别通过沿水平方向设置的车轮轴固定相连，在两根车轮轴的前后两端分别转动连接有一个车轮，前侧的两个车轮滑动连接在前侧的U形导轨滑槽内，后侧的两个车轮滑动连接在后侧的U形导轨滑槽内，一个液压缸固定在右侧的转轮轴上并且所述的液压缸的液压杆的端部与前侧的车轮轴固定相连；

所述的托降板的左右两侧分别通过沿竖直方向设置的支撑杆与一个伸缩箱的顶壁固定相连，在所述的伸缩箱的底壁上设置有开口，一个倒凸形支撑架通过轴肩挂在伸缩箱底壁开口处并且在所述的倒凸形支撑架的顶壁和伸缩箱的顶壁之间连接有多根压缩弹簧，在所述的倒凸形支撑架的底壁上沿车轮滑动方向安装有一根齿条；当所述的托降板下降到最低处时，所述的齿条在伸缩箱中压缩弹簧的压缩作用下，始终卡在链条支撑板上的链条上。

本实用新型的有益效果为：通过链传动带动顶升机构移动，完成对型材的上料动作。主要采用液压缸与连杆的组合实现顶升动作，伸缩箱使顶升机构的齿条卡在链条上，确保顶升机构能跟随链条移动，使顶升机构上的型材到达指定位置。本装置较传统上料装置效率更高，对设备的磨损小，同时可对不同型号和大小的型材进行上料，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的一种型材自动上下料的顶升移动装置的使用状态示意图；

图2是图1所示的装置中的顶升移动平台主视图；

图3是图2所示的顶升移动平台侧视图；

图4是图1所示的装置的A-A剖视图；