[实用新型]一种智能输送系统

权利要求书

1.一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。

2.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上设有信息标签，顶升机构上设有读取信息标签的信息读写器；还包括主控模块，主控模块接收信息读写器读取的信息，并根据接收的信息来控制第二挡停机构的工作状态，在阻挡状态与放行状态之间切换。

3.如权利要求2所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上的信息标签包含物品的加工信息，信息读写器将读取到的加工信息发送给主控模块，若无需加工，第二挡停机构为放行状态，反之为阻挡状态。

4.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述第二挡停机构处于双输送带之间，位于加工平台一侧；所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于双输送带，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行状态。

5.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述顶升机构包括一纵向设置的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上安装一顶升支架，并带动顶升支架上下移动；所述顶升机构前方还设有阻挡托盘行进的第一挡停机构，第一挡停机构处于双输送带之间。

6.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述双输送带包括同向且同步运转的第一输送带和第二输送带，输送机构还包括调整两输送带距离的调宽机构；所述调宽机构包括由联轴器相连的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆通过带轮组连接驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆的螺旋方向相反；所述第一丝杆和第二丝杆上均设有与之相配合的活动块，第一、第二输送带分别固定在两活动块上；所述驱动电机控制第一输送带和第二输送带相向或相反移动。

7.如权利要求6所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述调宽机构还包括直线导轨组，直线导轨组具有两组，位于第一、第二丝杆的两侧；所述每组直线导轨组均包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上各设有一与其相配合的滑块，第一、第二输送带分别固定在两滑块上。

8.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述搬运机械手分为两类，分别为第一搬运机械手和第二搬运机械手；所述搬运机械手包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动360度；所述夹持部设有两个爪端，两爪端可相向或相反移动。