[实用新型]一种智能输送系统

说明书

本实用新型公开了一种智能输送系统，包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上设有平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。本实用新型以单元化的形式，根据实际生产需要，通过多个输送单元组合的方式，满足较长生产线的应用需求，减少了各个分段输送线之间设置的运输机器人，且连续完整的输送线大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送系统，特别涉及一种智能输送系统。

背景技术

早期工厂在生产过程中，工件经过处理以后，一般都会放在工装内，随着输送线流转，工人在输送线两侧进行工件和工装的分离操作，这种人工分离的方式，需要人工一直留守在输送线旁边，工作方式较为程式化，工件分离后，需要人工将工装叠放取走，输送线不停的流转，工人也是不停的留守在输送线旁边，工作强度高，长时间的高强度工作势必会导致工作效率低下，容易出现分拣错误，最终导致产品生产成本居高不下，质量却不够稳定。

而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机器人架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。

但是现有输送搬运系统中的输送线为分段式设置的，每个输送线的末端都是加工位，当物品经第一输送线进入第一加工位完成第一道工序后，需要运输机器人将其搬运到第二输送线上，完成第二道工序，以此类推，每个产品需要加工多道工序时，就需要运输机器人进行多次搬运，搬运过程中容易造成产品的磨损等，且分段式设置的输送线占地面积大。

同时，现有输送搬运系统使用时，待加工产品被阻拦机构阻挡后，移动到工装顶升机构上，搬运桁架机器人需要将被顶起来的待加工产品移动到加工位进行加工工序后，再将加工好的产品移回至工装顶升机构上，工装顶升机构下降后，加工后的产品继续在输送线上移动，而在这个过程中，下一个待加工产品一直被阻拦机构阻挡，处于等待状态，使得输送搬运系统的工作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能输送系统，既能满足短生产线或较长生产线上，产品输送搬运的功能，也能对设备功能进行优化，以达成效率最大化。

为此，本实用新型的技术方案是：一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。

进一步地，所述托盘上设有信息标签，顶升机构上设有读取信息标签的信息读写器；还包括主控模块，主控模块接收信息读写器读取的信息，并根据接收的信息来控制第二挡停机构的工作状态，在阻挡状态与放行状态之间切换。

进一步地，所述托盘上的信息标签包含物品的加工信息，信息读写器将读取到的加工信息发送给主控模块，若无需加工，第二挡停机构为放行状态，反之为阻挡状态。