[实用新型]圆轨驱动装置

权利要求书

1.一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，其特征是：所述箱体（1）背面装载有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端口通过转轴与小链轮（10）传动连接，所述小链轮（10）通过传动链条与链片（7）传动连接，所述链片（7）通过离合器（9）与主动轮（5）输出端口的转轴传动连接，所述主动轮（5）通过驱动链条（6）与从动轮（2）传动连接，所述驱动链条（6）之间安装有张紧机构。

2.根据权利要求1所述的圆轨驱动装置，其特征是：所述张紧机构包括压条（3）和压条座板（4），所述压条（3）上表面与驱动链条（6）推顶接触，所述压条（3）底面插装有两组齿条组（14），所述齿条组（14）插装在推顶座板（4-2）和静置座板（4-1）开设的插槽（4-3）内，所述齿条组（14）末端与底部的压条（3）推顶接触。

3.根据权利要求2所述的圆轨驱动装置，其特征是：所述齿条组（14）包括导向条（14-1），所述导向条（14-1）底面槽内安装有齿条（14-2），所述齿条（14-2）呈对面放置，上下两组齿条（14-2）之间啮合有齿轮（13-2），所述齿轮（13-2）通过转轴与伺服电机（13）传动连接。

4.根据权利要求3所述的圆轨驱动装置，其特征是：所述插槽（4-3）呈拱门型。

5.根据权利要求1所述的圆轨驱动装置，其特征是：所述箱体（1）侧边焊接有轨道（12），所述轨道（12）内置有链条（12-1）。