[实用新型]圆轨驱动装置

说明书

本实用新型涉及到一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体背面装载有减速电机，所述减速电机的输出端口通过转轴与小链轮传动连接，所述小链轮通过传动链条与链片传动连接，所述链片通过离合器与主动轮输出端口的转轴传动连接，所述主动轮通过驱动链条与从动轮传动连接，所述驱动链条之间安装有张紧机构。本实用新型采用了轨道驱动一体化的结构，解决了驱动与轨道分离而占用大量面积的技术问题；高精度的张紧机构可以帮助传动轮效率，同时半自动的张紧机构相对比以往的手动张紧机构，半自动张紧机构可以节省人力，同时张紧的强度也可随意控制，避免了驱动链条在张紧的过程中受损。

技术领域

本实用新型涉及一种传动设备，特别是圆轨驱动装置。

背景技术

在驱动链条对导轨上的物件进行驱动时，自身也会受到一定的反作用力，该反作用力会使驱动链条受到一定程度的拉伸，驱动链条自身因长度变长而会出现松驰现象，这会影响到驱动链条的工作稳定性。现有的，对驱动链条进行张紧的张紧装置的结构一般包括棘轮棘齿结构和气缸或液压缸结构，这种张紧装置的结构相对较为复杂，制作成本相对较高。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种张紧性能优良和可变向传动的圆轨驱动装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种圆轨驱动装置，包括箱体、驱动链条和离合器，所述箱体背面装载有减速电机，所述减速电机的输出端口通过转轴与小链轮传动连接，所述小链轮通过传动链条与链片传动连接，所述链片通过离合器与主动轮输出端口的转轴传动连接，所述主动轮通过驱动链条与从动轮传动连接，所述驱动链条之间安装有张紧机构。

进一步，所述张紧机构包括压条和压条座板，所述压条上表面与驱动链条推顶接触，所述压条底面插装有两组齿条组，所述齿条组插装在推顶座板和静置座板开设的插槽内，所述齿条组末端与底部的压条推顶接触。

更进一步，所述齿条组包括导向条，所述导向条底面槽内安装有齿条，所述齿条呈对面放置，上下两组齿条之间啮合有齿轮，所述齿轮通过转轴与伺服电机传动连接。

更进一步，所述插槽呈拱门型。

更进一步，所述箱体侧边焊接有轨道，所述轨道内置有链条。

采用上述结构后，与现有技术相比较，本实用新型采用了轨道驱动一体化的结构，解决了驱动与轨道分离而占用大量面积的技术问题；高精度的张紧机构可以帮助传动轮效率，同时半自动的张紧机构相对比以往的手动张紧机构，半自动张紧机构可以节省人力，同时张紧的强度也可随意控制，避免了驱动链条在张紧的过程中受损。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型圆轨驱动装置的主视图。

图2为本实用新型圆轨驱动装置的右视图。

图3为本实用新型圆轨驱动装置张紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型圆轨驱动装置推顶座板的结构示意图。

图5为本实用新型圆轨驱动装置齿条组的结构示意图。

图中：1为箱体、2为从动轮、3为压条、4为压条座板、5为主动轮、6为驱动链条、7为链片、9为离合器、10为小链轮、11为减速电机、12为轨道、13为伺服电机、14为齿条组；

4-1为静置座板、4-2为推顶座板、4-3为插槽、12-1为链条、13-1为传动轴、14-1为导向条、14-2为齿条。

具体实施方式