[实用新型]一种全自动卧式轴承压装机

权利要求书

1.一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：其包括工作台（1），工作台（1）上端设置有机械手（2），机械手（2）提取电机转子输入通道（7）内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构（4），设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构（6）分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手（2）将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道（8）内；

其中，所述的机械手（2）设置有两个，位于轴向连接板（11）两侧端面，机械手（2）通过轴向移动结构及横向移动结构（17）进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手（2）内的电机转子移动至相应的工作区域；所述的机械手（2）包括两个夹板（21）及设于其上方的机械手伸缩杆（22），夹板（21）通过驱动臂（23）与机械手伸缩杆（22）铰接连接，机械手伸缩杆（22）上下伸缩运动，驱动夹板（21）向内夹持或向外放开电机转子；

所述的电机转子定位机构包括电机转子定位板（3），电机转子定位板（3）设置有两个，电机转子夹持于两电机转子定位板（3）间；所述的电机转子定位板（3）上端向内凹陷设有定位槽（31），电机转子卡置于定位槽（31）内固定；

所述的压装动力机构（4）包括设于后轴承压装机构（6）后端的主伸缩杆（41）及设于后轴承压装机构（6）两侧的轴套（42），轴套（42）内套装有导向杆（12），导向杆（12）一端通过底板（13）与电机转子定位机构连接，启动动力电机，主伸缩杆（41）推动后轴承压装机构（6）往前伸出，使得后轴承压装机构（6）内的轴承压装于电机转子的后定位套（14）上，同时驱动轴套（42）沿着导向杆（12）往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，电机转子与前轴承压装机构内的轴承压装；

所述的前轴承压装机构包括前定位板（5），前定位板（5）内贯穿设置U型槽（51），U型槽（51）开口与前轴承输送通道（9）连通，轴承卡置于U型槽（51）内；

所述的后轴承压装机构（6）包括后定位板（61）、设于后定位板（61）前端两侧的弹性合页（62）及设于后定位板（61）后端的后挡板（63），所述的后定位板（61）贯穿设置有凹槽（611），轴承落入凹槽（611）内，并被夹持于弹性合页（62）及后挡板（63）间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的机械手（2）通过轴向连接板（11）与轴向移动结构连接，轴向移动结构包括轴向伸缩杆（15）及轴向电机，启动轴向电机，驱动轴向伸缩杆（15）上下伸缩，实现机械手（2）轴向方向的运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的轴向移动结构上端通过横向连接板（16）与横向移动结构（17）连接，横向移动结构（17）包括设于横向连接板（16）两侧下端的滑套（171）及滑轨（172），滑套（171）套装于滑轨（172）上，滑套（171）可衍射滑轨（172）横向移动，实现机械手（2）横向方向的运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的定位槽（31）上下两端面呈倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的前定位板（5）后端设置有前挡板（52），轴承卡置于前挡板（52）上；所述的前挡板（52）通过固定座（53）与工作台（1）螺接固定。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的弹性合页（62）内置安装有复位弹簧，复位弹簧产生拉力始终拉动弹性合页（62）合闭。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：所述的后定位板（61）上端设有定位框（18）与后轴承输送通道（10）连接，定位框（18）内贯穿设有通槽（181），凹槽（611）通过通槽（181）与后轴承输送通道（10）连通。