[实用新型]一种全自动卧式轴承压装机

说明书

一种全自动卧式轴承压装机，其包括工作台，工作台上端设置有机械手，机械手提取电机转子输入通道内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构，设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道内；其中，所述的机械手设置有两个，位于轴向连接板两侧端面，机械手通过轴向移动结构及横向移动结构进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手内的电机转子移动至相应的工作区域。本实用新型的有益效果是：实现电机转子压装过程中全自动操作，压装效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子加工设备技术领域，具体是一种全自动卧式轴承压装机。

背景技术

现有的风扇电机中，需要在电机转子主轴两侧安装轴承，电机转子利用轴承固定在电机外壳上，轴承起到支撑及令转子自由转动的作用。现有的技术中，轴承大多采用人工压装的方式，存在着安装效率低，安装精度差等诸多弊端，因此，有必要对其作进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，压装质量稳定，能同时压装前后轴承，压装效率高，全自动操作的一种全自动卧式轴承压装机。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种全自动卧式轴承压装机，其特征在于：其包括工作台，工作台上端设置有机械手，机械手提取电机转子输入通道内的待压装电机转子至电机转子定位机构内，启动压装动力机构，设于电机转子定位机构前后端的前轴承压装机构及后轴承压装机构分别对电机转子进行轴承压装，利用机械手将压装完毕的电机转子移送至电机转子输出通道内；

其中，所述的机械手设置有两个，位于轴向连接板两侧端面，机械手通过轴向移动结构及横向移动结构进行轴向及横向方向的移动，将被夹持于机械手内的电机转子移动至相应的工作区域；所述的机械手包括两个夹板及设于其上方的机械手伸缩杆，夹板通过驱动臂与机械手伸缩杆铰接连接，机械手伸缩杆上下伸缩运动，驱动夹板向内夹持或向外放开电机转子；

所述的电机转子定位机构包括电机转子定位板，电机转子定位板设置有两个，电机转子夹持于两电机转子定位板间；所述的电机转子定位板上端向内凹陷设有定位槽，电机转子卡置于定位槽内固定；

所述的压装动力机构包括设于后轴承压装机构后端的主伸缩杆及设于后轴承压装机构两侧的轴套，轴套内套装有导向杆，导向杆一端通过底板与电机转子定位机构连接，启动动力电机，主伸缩杆推动后轴承压装机构往前伸出，使得后轴承压装机构内的轴承压装于电机转子的后定位套上，同时驱动轴套沿着导向杆往前滑动，推动电机转子定位机构往前移动，电机转子与前轴承压装机构内的轴承压装；

所述的前轴承压装机构包括前定位板，前定位板内贯穿设置U型槽，U型槽开口与前轴承输送通道连通，轴承卡置于U型槽内；

所述的后轴承压装机构包括后定位板、设于后定位板前端两侧的弹性合页及设于后定位板后端的后挡板，所述的后定位板贯穿设置有凹槽，轴承落入凹槽内，并被夹持于弹性合页及后挡板间。

所述的机械手通过轴向连接板与轴向移动结构连接，轴向移动结构包括轴向伸缩杆及轴向电机，启动轴向电机，驱动轴向伸缩杆上下伸缩，实现机械手轴向方向的运动。

所述的轴向移动结构上端通过横向连接板与横向移动结构连接，横向移动结构包括设于横向连接板两侧下端的滑套及滑轨，滑套套装于滑轨上，滑套可衍射滑轨横向移动，实现机械手横向方向的运动。

所述的定位槽上下两端面呈倾斜设置。

所述的前定位板后端设置有前挡板，轴承卡置于前挡板上；所述的前挡板通过固定座与工作台螺接固定。

所述的弹性合页内置安装有复位弹簧，复位弹簧产生拉力始终拉动弹性合页合闭。