[实用新型]一种自动卡硅胶环设备

权利要求书

1.一种自动卡硅胶环设备，其特征在于：其包括送料装置(2)、转盘装置(3)、搬运装置(4)以及产品固定装置(5)；

所述送料装置(2)包括振动盘(20)、固定块(213)和竖直气缸(214)，所述固定块(213)包括与所述振动盘(20)相连通的第二通道(2130)以及与第二通道(2130)相连通的导向槽(2131)，所述振动盘(20)可将硅胶环(14)以竖直状态移动至所述导向槽(2131)内，所述竖直气缸(214)可将所述硅胶环(14)从所述导向槽(2131)推出；

所述转盘装置(3)包括临时治具(32)，从所述导向槽(2131)推出的硅胶环(14)被移动至所述临时治具(32)上；

所述产品固定装置(5)包括伺服电机(50)以及由所述伺服电机(50)驱动旋转的治具(52)，治具(52)上安装有产品(1)；

所述搬运装置(4)包括多轴机器人(40)以及由所述多轴机器人(40)驱动的夹持组件(41)，所述夹持组件(41)可夹取或松开所述硅胶环(14)，所述多轴机器人(40)驱动所述夹持组件(41)将所述临时治具(32)上的硅胶环(14)卡入至所述产品(1)的折弯片(11)上。

2.按照权利要求1所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述送料装置(2)包括水平气缸(211)以及由所述水平气缸(211)驱动的连接板(212)，所述固定块(213)与所述连接板(212)相连，所述水平气缸(211)伸出后，所述导向槽(2131)位于所述临时治具(32)正上方。

3.按照权利要求2所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述竖直气缸(214)连接于连接板(212)上，所述连接板(212)开设有与所述第二通道(2130)相通的通孔(2132)，所述竖直气缸(214)的活塞轴(2140)位于所述通孔(2132)内。

4.按照权利要求1至3任一项所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述转盘装置(3)还包括电动转台(30)以及由所述电动转台(30)驱动旋转的安装板(31)，所述临时治具(32)安装于所述安装板(31)上，所述临时治具(32)的数量为一个或多个。

5.按照权利要求4所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述临时治具(32)包括连接于所述安装板(31)上的底座(320)以及连接于所述底座(320)上的治具片(321)，所述治具片(321)上开设有供所述硅胶环(14)卡入的卡槽(322)。

6.按照权利要求5所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述夹持组件(41)包括与所述多轴机器人(40)相连的固定板(410)以及连接于所述固定板(410)上的夹爪气缸(411)，所述夹爪气缸(411)与所述临时治具(32)的位置相对应。

7.按照权利要求1至3任一项所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：产品固定装置(5)还包括连接于所述伺服电机(50)和所述治具(52)之间的转接板(51)，所述治具(52)安装于所述转接板(51)上。

8.按照权利要求7所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述转接板(51)上设置有定位销(510)和电磁铁(511)，所述治具(52)上开设有与所述定位销(510)配合的销孔(520)。

9.按照权利要求8所述自动卡硅胶环设备，其特征在于：所述转接板(51)上还设置有电磁铁(511)，所述电磁铁(511)将所述治具(52)吸附于所述转接板(51)上。