[实用新型]一种自动卡硅胶环设备

说明书

本实用新型揭示了一种自动卡硅胶环设备，该自动卡硅胶设备包括送料装置(2)、转盘装置(3)、搬运装置(4)以及产品固定装置(5)；送料装置设置有振动盘(20)、固定块(213)和竖直气缸(214)，通过振动盘(20)可将硅胶环(14)以竖直状态移动至固定块(213)的第二通道(2130)内，竖直气缸(214)可将硅胶环(14)推动至转盘装置(3)的临时治具(32)上，产品固定装置(5)可以固定产品(1)并使产品(1)的折弯片(11)竖直朝上，搬运装置(4)可将临时治具(32)上的硅胶环(14)卡入折弯片(11)内，完成卡硅胶环的操作。本实用新型能够自动完成卡硅胶环的操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动卡硅胶环设备。

背景技术

硅胶具有减振的功能，广泛应用于五金、电子产品上，如图1所示，产品1包括中框10和设置于中框10上的四个折弯片11，折弯片11上开设有安装孔12以及与安装孔12相连通的安装槽13，安装孔12内用于安装硅胶环 14。如图2所示，硅胶环14呈环状，其外周面设置有环状的沟槽15。安装后，折弯片11卡在沟槽15内，参考图3。

目前，将硅胶环14装入安装孔12内的卡硅胶环操作是由工作人员手动完成的，手动操作费时费力，效率低下，不利于节约生产成本，提高企业竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动卡硅胶环设备，能够自动将硅胶环安装至折弯片上，提高生产效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提出了一种自动卡硅胶环设备，其包括送料装置、转盘装置、搬运装置以及产品固定装置；

所述送料装置包括振动盘、固定块和竖直气缸，所述固定块包括与所述振动盘相连通的第二通道以及与第二通道相连通的导向槽，所述振动盘可将硅胶环以竖直状态移动至所述导向槽内，所述竖直气缸可将所述硅胶环从所述导向槽推出；

所述转盘装置包括临时治具，从所述导向槽推出的硅胶环被移动至所述临时治具上；

所述产品固定装置包括伺服电机以及由所述伺服电机驱动旋转的治具，治具上安装有产品；

所述搬运装置包括多轴机器人以及由所述多轴机器人驱动的夹持组件，所述夹持组件可夹取或松开所述硅胶环，所述多轴机器人驱动所述夹持组件将所述临时治具上的硅胶环卡入至所述产品的折弯片上。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述送料装置包括水平气缸以及由所述水平气缸驱动的连接板，所述固定块与所述连接板相连，所述水平气缸伸出后，所述导向槽位于所述临时治具正上方。

所述竖直气缸连接于连接板上，所述连接板开设有与所述第二通道相通的通孔，所述竖直气缸的活塞轴位于所述通孔内。

所述转盘装置还包括电动转台以及由所述电动转台驱动旋转的安装板，所述临时治具安装于所述安装板上，所述临时治具的数量为一个或多个。

所述临时治具包括连接于所述安装板上的底座以及连接于所述底座上的治具片，所述治具片上开设有供所述硅胶环卡入的卡槽。

所述夹持组件包括与所述多轴机器人相连的固定板以及连接于所述固定板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸与所述临时治具的位置相对应。

产品固定装置还包括连接于所述伺服电机和所述治具之间的转接板，所述治具安装于所述转接板上。

所述转接板上设置有定位销和电磁铁，所述治具上开设有与所述定位销配合的销孔。

所述转接板上还设置有电磁铁，所述电磁铁将所述治具吸附于所述转接板上。