[实用新型]一种用于注塑模具的取件装置

权利要求书

1.一种用于注塑模具的取件装置，其特征在于：包括安装底板(1)、底座(2)、横向导轨(3)、电机座(4)、电机(5)、丝杆(6)、横向移动支架(7)、纵向支架(8)、纵向导轨(9)、锁紧调节滑块(10)、纵向气缸(11)、后滑块(12)、中间滑块(13)、垂直气缸(14)、通孔凹槽(15)、下支架(16)、后气缸(17)、后气缸杆(18)、夹盘固定杆(19)、竖安装架(20)、后活动块(21)、旋转轴(22)、上安装架(23)、下安装架(24)和气动夹子(25)，所述底座(2)固定安装在安装底板(1)上，两条横向导轨(3)通过螺栓锁紧固定安装在底座(2)的上端面上，电机座(4)固定安装在底座(2)上，电机(5)固定安装在电机座(4)上并与丝杆(6)连接，横向移动支架(7)上设置有与丝杆(6)配合的传动螺纹并在横向导轨(3)上移动，纵向支架(8)与横向移动支架(7)固定连接，纵向导轨(9)通过螺纹锁紧固定安装在纵向支架(8)的上端面，锁紧调节滑块(10)安装在纵向导轨(9)上并通过螺栓锁紧固定，纵向气缸(11)通过气缸轴与锁紧调节滑块(10)固定连接，后滑块(12)固定安装在纵向气缸(11)上并与纵向导轨(9)滑动配合，中间滑块(13)固定安装在纵向气缸(11)上并与纵向导轨(9)滑动配合，垂直气缸(14)固定安装在中间滑块(13)上并通过气缸轴与下支架(16)固定连接，通孔凹槽(15)为长通孔凹槽结构并位于纵向支架(8)上，后气缸(17)固定安装在下支架(16)的后端面上，后气缸(17)的气缸杆(18)与夹盘固定杆(19)通过转轴连接，竖安装架(20)固定安装在夹盘固定杆(19)上，后活动块(21)固定安装在竖安装架(20)上并与下支架(16)通过旋转轴(22)连接，上安装架(23)和下安装架(24)分别固定安装在竖安装架(20)的上下两端，四个气动夹子(25)分别固定安装在上安装架(23)和下安装架(24)的两侧位置。

2.如权利要求1所述的一种用于注塑模具的取件装置，其特征在于：所述电机(5)为伺服步进电机。

3.如权利要求1所述的一种用于注塑模具的取件装置，其特征在于：所述锁紧调节滑块(10)的位置可在纵向导轨(9)移动改变并螺栓锁紧固定。