[实用新型]一种用于注塑模具的取件装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板、底座、横向导轨、电机座、电机、丝杆、横向移动支架、纵向支架、纵向导轨、锁紧调节滑块、纵向气缸、后滑块、中间滑块、垂直气缸、通孔凹槽、下支架、后气缸、后气缸杆、夹盘固定杆、竖安装架、后活动块、旋转轴、上安装架、下安装架和气动夹子；该装置创新性的设计了可在横向、纵向以及垂直方向运动的机构，并设计了可翻转的、由四个气动夹子组成的抓取装置，横向方面通过电机驱动丝杆推动横向移动支架运动，在纵向方便由纵向气缸驱动中间滑块带动垂直气缸运动，垂直方向由垂直气缸驱动，以及通过后气缸驱动气动夹子组件翻转，该装置具有结构牢固、运行平稳以及夹取方便灵活的特点。

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产技术领域，具体涉及一种用于注塑模具的取件装置。

背景技术

注塑机产品的一直是行业内的亟待解决的难题，其主要问题在于工人工作时间长，而且工作重复单一，这种重复性工作往往企业需要在这方便花费大量的人工成本，而且效率也低下，因此，行业内大多数厂家都希望提出和设计一种专门针对特定结构形状的注塑件进行的机械取件设备，用于替代目前的手工取件，替换工人的手工操作，进而达到降低企业的人工成本目的，实现增加企业效益，针对这个问题，本实用新型设计一种采用气动夹子作为抓取机构，并设计了可以在X、Y、Z三个方向运动的机构，并为了适合注塑机的注塑生产条件，设计了翻转折叠装置，最终实现了由三个方向运动且可以翻转折叠的气动夹子取件装置，该装置可专门用于特定形状的注塑机取件，通过调节四个气动夹子的位置，以及调整好运动机构的行程为起始位置，可实现对零件的固定位置进行夹取，完成取件并将产品放入后续生产线上，完成取件工作。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于注塑模具的取件装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于注塑模具的取件装置，包括安装底板、底座、横向导轨、电机座、电机、丝杆、横向移动支架、纵向支架、纵向导轨、锁紧调节滑块、纵向气缸、后滑块、中间滑块、垂直气缸、通孔凹槽、下支架、后气缸、后气缸杆、夹盘固定杆、竖安装架、后活动块、旋转轴、上安装架、下安装架和气动夹子，所述底座固定安装在安装底板上，两条横向导轨通过螺栓锁紧固定安装在底座的上端面上，电机座固定安装在底座上，电机固定安装在电机座上并与丝杆连接，横向移动支架上设置有与丝杆配合的传动螺纹并在横向导轨上移动，纵向支架与横向移动支架固定连接，纵向导轨通过螺纹锁紧固定安装在纵向支架的上端面，锁紧调节滑块安装在纵向导轨上并通过螺栓锁紧固定，纵向气缸通过气缸轴与锁紧调节滑块固定连接，后滑块固定安装在纵向气缸上并与纵向导轨滑动配合，中间滑块固定安装在纵向气缸上并与纵向导轨滑动配合，垂直气缸固定安装在中间滑块上并通过气缸轴与下支架固定连接，通孔凹槽为长通孔凹槽结构并位于纵向支架上，后气缸固定安装在下支架的后端面上，后气缸的气缸杆与夹盘固定杆通过转轴连接，竖安装架固定安装在夹盘固定杆上，后活动块固定安装在竖安装架上并与下支架通过旋转轴连接，上安装架和下安装架分别固定安装在竖安装架的上下两端，四个气动夹子分别固定安装在上安装架和下安装架的两侧位置。

进一步的，所述电机为伺服步进电机。

进一步的，所述锁紧调节滑块的位置可在纵向导轨移动改变并螺栓锁紧固定。

本实用新型具有如下有益效果：