[实用新型]一种双向凸轮抓取机械用夹头

权利要求书

1.一种双向凸轮抓取机械用夹头，包括第二手臂（5），其特征在于：所述第二手臂（5）开设有凹槽（7），所述第二手臂（5）转动连接有转轴（6），所述转轴（6）贯穿于所述凹槽（7）的内部，所述转轴（6）的外侧壁固定有第一手臂（1），所述第一手臂（1）和所述第二手臂（5）之间转动连接，所述第一手臂（1）连接有清灰结构（8），所述清灰结构（8）包括气囊（81）、弹簧（82）和吹气管（83），所述第一手臂（1）和所述第二手臂（5）之间固定有所述气囊（81），所述气囊（81）位于所述凹槽（7）的内部，所述气囊（81）的内部固定有所述弹簧（82），所述气囊（81）的一侧固定有所述吹气管（83），所述吹气管（83）和所述气囊（81）连通，所述第一手臂（1）和所述第二手臂（5）的侧壁均固定有夹头本体（2）。

2.根据权利要求1所述的一种双向凸轮抓取机械用夹头，其特征在于：所述气囊（81）设有两个，两个所述气囊（81）的内侧壁均固定有所述弹簧（82），两个所述气囊（81）均连通有所述吹气管（83），两个所述吹气管（83）的通孔相背。

3.根据权利要求1所述的一种双向凸轮抓取机械用夹头，其特征在于：所述第一手臂（1）的侧壁固定有固定杆（3），所述固定杆（3）垂直于所述第一手臂（1），所述第二手臂（5）的侧壁固定有固定块（4）。

4.根据权利要求1所述的一种双向凸轮抓取机械用夹头，其特征在于：所述夹头本体（2）为L形结构，与所述第一手臂（1）连接的所述夹头本体（2）的底端为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种双向凸轮抓取机械用夹头，其特征在于：所述第一手臂（1）和所述第二手臂（5）均为L形结构，所述第一手臂（1）和所述第二手臂（5）靠近所述夹头本体（2）之间的距离逐渐增大。

6.根据权利要求3所述的一种双向凸轮抓取机械用夹头，其特征在于：所述吹气管（83）呈喇叭状结构，两个所述吹气管（83）分别朝向所述固定块（4）和所述夹头本体（2）。